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坐标变换(6)—齐次变换矩阵前面的文章主要介绍了旋转矩阵，对于刚体的运动，除了旋转外还有平移。在机器人及自动驾驶中，经常用齐次变换矩阵将旋转和平移进行统一。 前面的文章也介绍过齐次变换矩阵，本文算是一个总结。1.
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打印员来到测试猿课堂摇身一变成了月薪6.5K的软件工程师♦来测试猿课堂的原因 在入行软件测试之前，我从事过很多工作，但都不稳定，工资也不理想，更没学到什么技能。
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什么是Feign，用来做什么的？Feign底层调用是怎么实现的？Feign：Feign是一个声明式WebService客户端。
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用于小目标检测的一个简单高效的网络导读以Tiny YOLOV3的速度达到YOLOV3的效果。1. 介绍本文提出一种专门用于检测小目标的框架，框架结构如下图：我们探索了可以提高小目标检测能力的3个方面：Dilated模块，特征融合以及passthrough模块。
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微软 Office 将上线 14 个 Excel 函数，用于协助操作文本和数组IT之家 5 月 1 日消息，微软为 Office Insider 成员推出了 14 个新的 Excel 函数，可用于协助操作文本和数组。
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一分钟，提取文件夹内的全部文件名小伙伴们好啊，今天咱们分享一个简单实用的Excel小技巧，快速提取文件夹内的所有文件名称。方法一:打开需要提取名称的文件夹，单击其中任意一个文件，按Ctrl+A 全选。
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“三寸长寿，四寸无忧”，三寸、四寸都指啥？你够吗？根据记载，俗语始见于西汉时期，从表面上看是人民群众口头创作的诗文名句，可从根本上来看，这是老百姓生产生活经验的总结。
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一分钟制作词云图的正确打开方式近些年来，词云图爆火，什么是词云图，“词云”这个概念由美国西北大学新闻学副教授、新媒体专业主任里奇·戈登（Rich Gordon）于2006年提出。“词云”就是通过形成“关键词云层”或“关键词渲染”，对网络文本中出现频率较高的“关键词”的视
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给硬件工程师的入门课-系统框图的设计无论一个问题多么复杂，如果能以正确的方式去看待，它都会变得简单起来——德内拉·梅多斯《系统之美》图 微软硬件设计系统框图图 赛灵思K7 DEMO板硬件设计系统框图系统框图是展示设计思路的一张图，一般由架构师或EE来绘制，复杂的系统必须有系统
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