欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!
金融界2024年11月8日消息，国家知识产权局信息显示，闻泰通讯股份有限公司申请一项名为“手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号 CN A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请实施例公开一种手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制机械臂将标定板移动到第一目标标定位置，控制摄像模组采集标定板与第一目标标定位置对应的第一图像；控制机械臂对标定板进行旋转，再控制摄像模组采集标定板与第一目标标定位置对应的第二图像；根据第一图像及第二图像，确定标定板与第一目标标定位置对应的旋转中心；根据标定板与多个目标标定位置分别对应的旋转中心，以及机械臂与多个目标标定位置分别对应的位姿信息，计算相机坐标系与基坐标系之间的目标变换关系。实施本申请实施例，能够提高手眼标定的标定精度。
本文源自金融界
免责声明：本站所有文章内容,图片，视频等均是来源于用户投稿和互联网及文摘转载整编而成，不代表本站观点，不承担相关法律责任。其著作权各归其原作者或其出版社所有。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,侵犯到您的权益，请在线联系站长,一经查实,本站将立刻删除。 本文来自网络,若有侵权，请联系删除，如若转载，请注明出处：https://itzsg.com/95951.html
