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工业相机常见的工作模式分为：
- 触发模式
- 连续模式
- 同步模式
- 授时同步模式
触发模式：相机收到外部的触发命令后，开始按照约定时长进行曝光，曝光结束后输出一帧图像。
连续模式：相机自动地连续不断地按约定时长进行曝光，并连续不断地输出图像。
同步模式：多台相机之间或多台相机与其他设备之间，在收到同一触发命令后，按照约定时长进行同时曝光，严格同步。
授时同步模式：在同步模式的基础上，进一步加入绝对时间的概念
概念
触发信号的概念
触发信号的种类
常见的触发信号：
- TTL电平。
- LVTTL电平。
- RS485（RS422）差分电平。
- LVDS(644)差分电平。
- 光耦信号
- 特殊的电压触发信号（24V、12V等）
单端信号：
判断一个信号的电平来确定0或1
差分信号：
判断一对信号的差值来确定0或者1
01.TTL触发类信号
5V-TTL与3.3V-LVTTL在工业相机触发中使用最多
02.RS232/422/485类触发信号
03.LVDS触发类信号
LVDS类一般用于芯片之间的互联。，一般用于数据链路。
04.光耦类触发信号
光耦的特点是信号两端的器件在电气上是隔离的
光耦输入端：
- 额定电流：稳定驱动发光二极管工作的电流。
- 输入电压：光耦输入端可以接的电平范围比较广，3.3V-24V。
光耦输出端：
- 可视为一个开关。本身并没有电压或者电流输出。
触发
常用触发输入电路
触发信号的连接
触发源是TTL输出：
可连接TTL输入接口、光耦输入接口的相机
触发源是标准RS485(RS422)输出：
可连接标准RS485（RS422）输入接口、光耦输入接口（不建议）的相机。
触发源是光耦输出：
可连接TTL输入接口的相机，但需要通过上拉电阻或下拉电阻。
触发源是光耦输出：
可连接光耦输入接口的相机，将输出端的光耦信号通过上拉电阻或下拉电阻，转为TTL信号后，再触发输入端的光耦合电路。
触发源是以其他的形式输出：
具体问题，具体分析，形成信号传递的通路。
- 分析输出接口电路。
- 分析输入接口电路。
B码授时的概念
IRIG-B时间码（简称B码）就是一种串行时间码。B码主要参数为：
- B码中每个脉冲对应一个码元。
- 每个码元的准时参考点是该脉冲的上升沿。
- 码元重复出现的速率为100Hz。
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