快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现

快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现所以这里需要使得的信号衰减 所以根据 截止频率的计算公式 可以改变增益的值 具体如下所示 4 matlab 实现 实现数字一阶 RC 低通滤波器 具体 matlab 程序如下

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  • 1 预备知识
  • 2 simulink 仿真
  • 3 simulink 运行结果
  • 4 matlab 实现
  • 5 matlab 运行结果
  • 6 C 语言实现
  • 7 C 语言运行结果

1 预备知识

低通滤波器(LPF)可以滤除频率高于截止频率的信号,类似的还有高通滤波器,带通滤波器,带阻滤波器。一阶 RC 低通滤波器的电路如下图所示;

快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现
快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现
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2 simulink 仿真

这里直接根据公式③构建一搞Subsystem

Subsystem

快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现

整体的仿真图如下:

快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现

其中Sine Wave频率设置为2*pi*50

快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现

其中Sine Wave1频率设置为2*pi

快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现

所以这里需要使得2*pi*50的信号衰减,所以根据,截止频率的计算公式,可以改变增益的值,具体如下所示;

快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现

3 simulink 运行结果

最终的仿真的运行结果如下图所示;Gain Value0.005

快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现

Gain Value0.0318

快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现

4 matlab 实现

根据公式

实现数字一阶 RC 低通滤波器,具体 matlab 程序如下;

Serial = 0:0.1:100; Fs = 1; Phase = 0; Amp = 1; % 高频信号 N0 = 2*pi*Fs*Serial - Phase; X0 = Amp*sin(N); subplot(4,1,1); plot(X0); % 低频信号 Fs = 0.02; N1 = 2*pi*Fs*Serial - Phase; X1 = Amp*sin(N1); subplot(4,1,2); plot(X1); % 高频低频叠加的信号 X2=X0+X1; subplot(4,1,3); plot(X2); %Xi-Yi=RC*(Yi - Yi-1)/DetalT len = length(X2); X3=X2; p=0.05; % 一阶 RC 滤波得到 X3 for i=2:len X3(i) = p*X2(i)+(1-p)*X3(i-1); end subplot(4,1,4); plot(X3); 

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5 matlab 运行结果

运行结果如下所示;

快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现

6 C 语言实现

low_filter.h

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!typedef struct { int16_t Input; int16_t Output[2]; int32_t FilterTf; int32_t FilterTs; int32_t Kr; int32_t Ky; } low_filter; void low_filter_init(low_filter *v); int16_t low_filter_calc(low_filter *v); 

其中;

  • FilterTs为采样时间;FilterTfRC时间常数

具体参考下图;

low_filter.c

void low_filter_init(low_filter *v){ v->Kr = v->FilterTs*1024/(v->FilterTs + v->FilterTf); v->Ky = v->FilterTf*1024/(v->FilterTs + v->FilterTf); } int16_t low_filter_calc(low_filter *v){ int32_t tmp = 0; tmp = ((int32_t)v->Kr*v->Input + v->Ky*v->Output[1])/1024; if(tmp>32767){ tmp = 32767; } if( tmp < -32768){ tmp = -32768; } v->Output[0] = (int16_t)tmp; v->Output[1] = v->Output[0]; return v->Output[0]; } 

7 C 语言运行结果

实际测试结果;

快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现
快速扫盲|一阶RC低通数字滤波器算法实现

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