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串行通讯有不少的标准，
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芯片之间的通讯主要有3种，1-WIRE,I2C,SPI(速度由低到高，线数由少到多)
1-WIRE总线，一个地线，另外一个线，是信号线也是电源线
I2C，也叫TWI，除了电源和地，还有时钟（SCL）和信号(SDA)
SPI总线，则除了电源和地，还有时钟SCK，MOSI(主发从收),MISO（主收从发）
设备之间通讯最简单的示串口通讯RS232,最长通讯距离几米，电压可以十多伏，二十多伏。
RS232可以转化为差分传输的RS485,两根电线传输信号，是半双工（半双工的意思是，同一时间只能发送或者接收数据）通讯，也有RS422差分传输，用四颗线，两根用于发送，另外两根用于接收。无论是RS232,RS485还是RS422与单片机的接口都是TTL电平，可以是5V,也可是是3.3V。
电机控制和汽车上，也经常使用CAN总线（这个总线是德国的博世公司发明的），CAN总线具有高层协议，可以进行仲裁操作。
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