前馈控制与反馈控制

前馈控制与反馈控制简单来来说 两者有个很本质的区别 输出有没有受到扰动影响 反馈控制 the corrective action is taken after the output gets affected by the disturbance 也就是输出

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简单来来说,两者有个很本质的区别:输出有没有受到扰动影响

反馈控制:the corrective action is taken after the output gets affected by the disturbance,也就是输出受到扰动影响后采取校正措施。因此反馈控制是闭环控制系统。

前馈控制:the corrective action is taken before the disturbance of the output,也就是在输出受到干扰之前采取纠正措施。the feed forward control system does not relay on the feedback signal,前馈控制并不依赖于反馈信号。最大的特点就是反应速度快,一旦输入信号或者扰动有略微变化,前馈控制能够快速做出反应。

那么前馈控制的难点是,如何建立精准模型,能够精确感知到输入信号或扰动的变化,从而计算出合适的补偿量。

反馈控制的经典控制框图如下,

前馈控制与反馈控制

而实际框图如下,

前馈控制与反馈控制

前馈控制经典控制框图如下,

前馈控制与反馈控制

实际应用的框图如下,

前馈控制与反馈控制

两者控制模式的主要区别如下图所示,

前馈控制与反馈控制

前馈控制与反馈控制

两者对比的参考链接如下:

https://www.tutorialspoint.com/difference-between-feedback-and-feed-forward-control-systems

两者的本质都是regulate and control the behavior of dynamic systems to obtain the desired results,调节和控制动态系统的行为,来获取目标结果。

而实际中,更多的是两者的结合使用,具体实例如下,

前馈控制与反馈控制

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