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样条曲线，在生活，自然科学，工程领域，电子通信无处不在.我们将更详细地了解如何计算其中一些信息，它们允许您一种非常优雅的数学方式来定义你的路线
切线和法线确定了曲线的方向，这对于生成几何程序是非常有用的，我们可以分析这些曲线，找出它们的曲率半径 ，以及转动的方向，这样的曲线我们称之为贝塞尔曲线之美
贝塞尔曲线，更一般的说样条曲线在游戏中无处不在，也适用于制作3D模型，就像这个过山车路线，可以扭曲，转动和拉伸
那么如何创建贝塞尔曲线呢，假设我们有2个点：PO和P1有线段连接，让我们想象下第三点P介于这两个点之间，P的位置可以通过t来定义（0<t<1），这个函数称为线性插值，简称为lerp
写成数学上的形式就是
如下形式
我们添加一个新的点，最终得到2个插值点，我们可以连接如下这两个点，来形成一个新的线段
在该线段中再添加一个新的点，我们可以用相同的t来写出它们的方程式，首先观察他描述一个非常特殊的轨迹，该轨迹就是二次贝塞尔曲线
数学上的推导形式如下
贝塞尔曲线对应于参数t上的点，t位于0和1之间
如下就是三个点之间建立的二次贝塞尔曲线形式
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