工作中我自己常用的STM32开发工具

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虽然自己是做控制算法的，打交道比较多的软件是MATLAB/Simulink，但是有时候，自己也是会进行一些嵌入式软件开发，来调试自己的控制算法。这里简单地介绍几个，自己在工作中常用的工具。以上都是自己在工作中用的工具，仅供参考！

集成开发环境：Keil

搞STM32大部分都是Keil开发，主要还是因为大家最开始学习STM32开发板时候，都是基于Keil这款软件，习惯从学校培养。

而这个软件最大的问题就是版权，商业版要花钱。不过，上有政策，下有对策，依然是激活成功教程版横行。

于是乎，后来官方也弄了个免费的Community版本，

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官方网站也是提供了Community版本的安装和激活的方法，

参考链接：

https://www.keil.arm.com/keil-mdk/

https://www.keil.arm.com/mdk-community/

集成开发环境：STM32Cube IDE

官方提供的集成开发环境，功能是十分强大。但自己实际工作中，并没有用到，可能自己已经习惯了使用Keil。有的同事喜欢有这个，可视化的界面，还是比较舒服的。

网站链接：

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html

官方还是提供了很多的工具，可以在官网上查看，

下载工具STM32 ST-LINK Utility

这个软件的主要功能包括程序下载，ST-Link固件更新等。

软件相关信息：
https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html

下面重点讲讲如何通过该软件进行程序烧录，

所需材料：STM32控制器一套、ST-Link仿真器一套、ST-LINK Utility软件；

第一步，设备连接

打开软件，点击“connect”按钮，

连接成功的示意图如下，

第二步，加载要被下载的程序文件

通过点击下图所示的按钮，来加载被下载的程序文件，

选择下自己要下载的HEX文件即可，

第三步：程序下载

点击按钮“Target”，选择“Program and Verify”按钮，

确认下文件路径，其他的保持不变，点击“Start”，

程序下载成功后，如下图，

其他功能：ST-LINK固件更新

保持好连接，选择“Firmware Update”即可。

可视化工具：STM Studio

这个软件对自己的帮助很大。

软件链接：
https://www.st.com/en/development-tools/stm-studio-stm32.html#
st_all-features_sec-nav-tab

软件的功能描述：STM Studio run-time variables monitoring and visualization tool for STM32 microcontrollers。

简单聊下这个软件的简单操作，

导入文件，右键，选择“Import”,

加载自己工程项目中后缀为“.axf”的文件，

从中选择我们需要观察的变量，比如我们选择电机速度，

选中该变量后，再点击“Import”按钮，之后我们就可以在主界面看到这个变量。

在主界面选择该变量，右键点击“Send to”，就可以观察曲线了。

然后就可以让自己系统运动起来，就开始记录数据，

点击开始可以记录数据，然后就有曲线的变化。就可以观察变量的变化，尤其做控制算法设计，中间变量，算法输入输出结果，都可以可视化观察，就很方便了。

我个人认为，更为重要的一个功能来了，就是可以导出所有的记录的数据，进行离线分析。

大致操作如下，点击“Options”按钮，

找到电脑里日志文件的位置，

打开日志文件，我们可以看到刚才的数据，都已经存储下来了，

将更多的数据记录下来，导进MATLAB做数据的离线分析，做算法的相关分析，中间变量，输入输出量，过程量，简直不要太香。

最后还有一个关键的点，不需要通过Keil中Debug仿真查看变量变化。

以上就是我自己比较常用的一些工具，再总结一些，自己在日常工作中常用的工具，一起交流探讨。

• 集成的开发环境IDE，常见的软件有keil、STM32CUBEMX、STM32CubeIDE、IAR、Codeblock等；
• 文本编辑器: 有时候需要查看和修改下部分文件的代码，常用的软件有VS Code、Nodepad++、sublime、BowPad、Ultra Edit等；
• 代码阅读工具：SourceInsight，看代码神器；
• 代码比较工具: Beyond Comapre、Code Compare、WinMerge、MobaDiff等；
• 调试工具:串口助手、modbus poll/slave, 串口调试助手、wireshark抓包，PCAN、STMStudio等；
• 下载器：ST-LINK或J-link；
• 代码版本管理工具：Git；