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需求描述：需求描述：合上总开关 x0，系统就绪指示灯 y0 常亮。放入工件后，按下加工按钮 x1，若安全门关闭信号 x2 为 ON，工件夹紧气缸 y1 通（夹紧）；延时 2s 后，钻孔电机 y2 启动（通），同时 Z 轴伺服电机正向运行 50mm（钻孔深度）；到达位置后保持 3s，Z 轴伺服电机反向运行 50mm（退回）；完全复位后钻孔电机 y2 停止（断），延时 1s 工件夹紧气缸 y1 断（松开），加工完成指示灯 y3 亮 5s 后熄灭，等待下一次触发。
记录思考过程
根据需求描述、状态、动作步骤及逻辑控制流程图，分配输入输出端口配置，分析并提取出时序逻辑与无序组合逻辑动作步骤，优先时序逻辑实现
信号 端口 类型 备注
——— — — ——— —- —
总开关 X0 DI 常开，ON＝系统上电
加工按钮 X1 DI 常开，上升沿有效
安全门关闭 X2 DI ON＝门已关好
工件在位检测\* X3 DI 可选光电/行程开关，ON＝有工件
Z轴原点开关 X4 DI ON＝Z轴在0 mm
Z轴50 mm到位 X5 DI ON＝Z轴到达50 mm
系统就绪灯 Y0 DO ON＝常亮
工件夹紧阀 Y1 DO ON＝夹紧
钻孔电机接触器 Y2 DO ON＝主电机运行
加工完成灯 Y3 DO ON＝亮5 s 后自灭
Z轴伺服脉冲 Y4 DO 脉冲串输出（PTO）
Z轴伺服方向 Y5 DO OFF＝正向，ON＝反向
时序号 动作描述 触发条件 持续/延时 结束条件
— —————– ——– ——– —–
T0 系统上电 → y0亮 X0↑ 立即 长期保持
T1 夹紧气缸 y1 ON 状态 S3 进入 维持直到 T7 —
T2 延时2 s 启动 T1 上升沿 TON 2 s T2.DN
T3 钻孔电机 y2 ON + Z轴正向 T2.DN 直到 X5=ON X5↑
T4 孔底保持3 s X5↑ TON 3 s T4.DN
T5 Z轴反向退回 T4.DN 直到 X4=ON X4↑
T6 钻孔电机 y2 OFF X4↑ 立即 —
T7 延时1 s 松开 y1 T6 上升沿 TON 1 s T7.DN
T8 完成灯 y3 ON T7.DN 立即 —
T9 完成灯 y3 OFF T8 上升沿 TOF 5 s 自动熄灭
T10 返回等待 T9.DN — 回到 S2
时序环0环指令解释:
第00步:等待<X0 X0-总开关>通信号连续保持1次扫描
第01步:触发<Y0 Y0-就绪指示灯>通电
第02步:等待<X1 X1-加工按钮>通信号连续保持1次扫描
第03步:等待<X2 X2-安全门关闭信号>通信号连续保持1次扫描
第04步:触发<Y1 Y1-工件夹紧气缸>通电
第05步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒
第06步:触发<Y2 Y2-钻孔电机>通电
第07步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200
第08步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:5000
第09步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态
第10步:触发<Y2 Y2-钻孔电机>断电
第11步:在此等待0小时0分钟1秒0毫秒
第12步:触发<Y1 Y1-工件夹紧气缸>断电
第13步:触发<Y3 Y3-加工完成指示灯>通电
第14步:在此等待0小时0分钟5秒0毫秒
第15步:触发<Y3 Y3-加工完成指示灯>断电
第16步:触发<Y0 Y0-就绪指示灯>断电
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