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技术架构解析
1. 感知系统硬件配置
- 前向双目摄像头（探测距离200米）
- 4个环视摄像头（200万像素）
- 5个毫米波雷达（前向雷达探测距离250米）
- 12个超声波雷达（最小探测距离15cm）
- 驾驶员监控摄像头（DMS）
2. 计算平台
- 华为MDC 610计算平台
- 算力200TOPS
- 支持神经网络加速
- 双芯片冗余设计
3. 软件算法
- 多传感器融合算法
- 高精定位（GNSS+IMU+轮速融合）
- 预测性决策规划
- 基于深度学习的障碍物识别
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