Eigen：线性代数的 C++ 模板库

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Eigen 是许多线性代数项目的常见组件，尤其是在人工智能领域，但用户在选择它之前应该意识到一个很大的缺点。在非常长的向量/大型矩阵计算，Eigen的表现性能非常棒。

Eigen大量使用 C++ 中的表达式模板，将复杂的操作序列折叠成流线型和最少的计算。

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Eigen库在 Tensorflow 中被大量使用。Eigen 类似于 xtensor（https://github.com/xtensor-stack/xtensor），但 1) Eigen 更加成熟，并在模拟/研究环境中用于生产； 2) Eigen 不仅具有对数组的基本运算，而且还具有全套线性代数运算BLAS 库，包括完整的测试套件。xtensor 与Python 和其他开箱即用语言的更好集成。由于受到 numpy 的启发，也存在一些性能限制，特别是在内存管理方面。

但是Eigen也有一些缺点：

1）使用 Eigen 的软件调试版本比发布版本慢 1000 倍到 10000 倍，这严重地使各种调试工作流程复杂化。例如，通过 valgrind 运行测试套件也成为一场噩梦。

2）当在编译时知道大小时，它对于小东西不太理想。如果和SIMD 内在函数比较，那么在某些情况下，Eigen 的实现可能会超过 2-4 倍。此外，某些东西的 RAM 布局（如稀疏矩阵）、太多的抽象层和太多的模板元编程。
3）一些工程师尝试（并且失败）创建/链接 Eigen 的发布版本与程序其余部分的调试版本，以尝试得到大部分速度，同时仍然具有相当的可调试性，但这由于激进的内联和大量使用模板，这真的很难。