光电3D传感合辑重磅上线，4节课带你搞懂ToF、立体视觉、结构光及DOE

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!

2017年iPhoneX发布，其基于结构光的FaceID方案，开启了3D传感技术在消费电子领域的应用新纪元，也进一步加速了3D传感技术的应用落地。

目前，3D成像技术主流实现路径包括立体视觉、结构光、ToF三种，并且已经在金融、手机、无人机、AR/VR、机器人、自动驾驶、安防等领域得到了广泛的应用。

双目立体视觉成本低、效率高、抗强光能力好，但在弱光条件下完全无法工作；3D结构光对于不同光线的兼容能力较好，能达到较高的分辨率，但识别距离短、运行组件成本高，在强光尤其是逆光环境下会淹没投射编码光，导致识别不准确；ToF利用红外光反射时间差来测量距离，具有识别距离远，相应时间快的特点，但是容易受到强光环境的制约，分辨率差。在实际开发中，开发者需要根据不同的应用场景和不同3D视觉技术特性，来选择适合的解决方案。

不同3D传感技术由于实现原理的差异，所需要的硬件组成也有很大不同，通常3D 传感模组由红外发射端、接收端以及图像处理芯片组成。结构光与 TOF 方案解码原理不同，但所需要核心部件基本相同。发射端主要包括VCSEL（垂直腔面发射激光器）、准直镜头WLO、光学衍射器件DOE/Diffuser等；接收端主要包括透镜、窄带滤光片、红外CIS 等组件。

根据 Yole 的预测数据，全球3D成像和传感器市场规模在 2017~2023 年的复合年均增长率（CAGR ）为 44%，2017 年市场规模为 21 亿美元，预计到2023 年，3D 传感市场规模将达到184 亿美元，发展迅猛，市场空间巨大。

为了帮助大家更好的认知3D传感核心技术，智东西公开课策划推出光电3D传感合辑，并将邀请产业链上下游企业技术大牛以视频形式，在智东西公开课直播间进行直播讲解，系统解读不同企业在光电3D传感核心技术、产品及应用等方面的创新。

首批邀请到光鉴科技首席科学家吕方璐、人加智能CEO李嘉俊、螳螂慧视产品研发总监王晨、天津驭光科技总经理朱庆峰等四位技术大牛，9月4日起将陆续开讲。其中：

9月4日，光鉴科技首席科学家吕方璐将以《如何利用多域调制技术提升iToF 3D感知性能》为主题，从不同3D感知技术原理、ToF技术的实现路径及挑战，结合光鉴科技mToF多域调制技术，为我们带来深度讲解；

9月10日，人加智能CEO李嘉俊将以《双目立体视觉感知技术及应用创新》为主题，从双目立体视觉技术原理、硬件构成、相机的选型、相机标定方法、产品化实现，及其在智能空间人流分析中的应用创新等方面进行系统讲解；

9月25日，螳螂慧视产品研发总监王晨将以《基于编码结构光的三维成像实现与应用》为主题，从结构光三维成像原理、编码结构光的主流实现方式和应用等方面为我们带来分享讲解；

9月29日，天津驭光科技总经理朱庆峰将以《衍射光学器件DOE在3D视觉感知中的重要性》为主题，从3D视觉感知不同技术路线、DOE在3D视觉方案中的应用、不同技术路线对DOE的需求差异等方面，结合驭光科技DOE相关产品进行系统讲解。

更多精彩讲解，将陆续更新。

合辑详情

第一讲

主题：如何利用多域调制技术提升iToF 3D感知性能 时间：9月4日晚7点

提纲：

1、3D视觉感知技术概览

2、ToF实现路径及技术挑战

3、基于多域调制技术的mToF详解

4、mToF技术应用创新

讲师：

吕方璐，光鉴科技首席科学家，清华大学电子工程系本科，美国加州大学伯克利分校博士。本科成绩排名前1%，获得“清华大学优秀毕业生”、“北京市优秀毕业生”、“优 秀学生干部”等荣誉称号，以及大学生物理竞赛特等奖和两次国家奖学金。博士期间发起并领导了由Intel公司赞助的科研项目，他实现的纳米激光器有望将计算机速度提高20多倍。此外，他还发明 了比普通透镜小一千倍的纳米光学微型透镜。基于这些研究成果，吕方璐发表了近30篇期刊与会议论文，三次获得国际学术会议最佳论文奖，并荣获“国家优秀自费留学生奖学金”。创立光鉴之前，在 科技咨询公司Exponent担任高级咨询师，在消费电子领域有深厚积淀。

第二讲

主题：双目立体视觉感知技术及应用创新 时间：9月10日晚7点

提纲：

1、双目立体视觉成像原理

2、相机标定与特征匹配方法详解

3、双目立体视觉实时感知技术产品化实现

4、双目立体视觉在智能空间人流分析中的应用

讲师：

李嘉俊，北京邮电大学自动化学院毕业，大学期间开始连续创业，2016年联合创立 3D 机器视觉企业人加智能并担任CEO。曾连续入选2017年福布斯中国30U30精英榜单，2019年福布斯亚洲30U30精英榜单，腾讯 AI 加速器首期毕业学员，AA加速器第六期毕业学员。荣获2018年中关村创业之星。2019年入选创业邦30位30岁以下创业新贵榜单。

第三讲

主题：基于编码结构光的三维成像实现与应用 时间：9月25日晚7点

提纲：

1、结构光三维成像原理

2、编码结构光的主流实现方式

3、编码结构光应用场景实例分享

讲师：

王晨，螳螂慧视大中华区产品研发总监，负责大中华区所有产品线的实施与本地化开发工作，并主导由中方团队独立拓展的3D创新项目。王晨先生曾作为高级技术顾问任职于IBM、SAP等世界知名科技公司，拥有超过14年相关高科技研发和IT行业信息化项目经验，并在计算机算法和人工智能领域有深刻的认识和技术积累。

第四讲

主题：衍射光学器件DOE在3D视觉感知中的重要性 时间：9月29日晚7点

提纲：

1、3D视觉感知的4种技术路线

2、衍射光学器件DOE在3D视觉方案中的作用

3、不同3D视觉感知技术路线对DOE的需求差异

4、驭光科技DOE产品特性详解

讲师：

朱庆峰，天津驭光科技有限公司总经理。拥有清华大学精密仪器系本科及硕士学位，英国Heriot-Watt管理学硕士学位。加入驭光科技前，在世界500强科技企业斯伦贝谢从事数据解释软件和算法工作及研发管理16年，拥有多项美国及欧洲发明专利。组建驭光科技北京、天津、合肥研发团队，领导3D投射模组与系统方案的研发及产品化，产品已经应用于刷脸支付、智能家居、安防、工业检测等多个领域。

适合人群

1、光学系统工程师

2、模拟电路设计工程师

3、光电3D传感企业中高层

4、3D机器视觉工程师

5、半导体、光学、光电子、物理、材料等专业学生、老师

报名方式

添加智东西公开课小助手小柯（ID：zhixixi1008）报名，添加时请备注:姓名-公司-职位或者姓名-学校-专业，因报名人数过多，优先通过备注者。