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本文采用LOGO! 12/24RCE智能逻辑控制器,对电动开关阀进行手动控制和按设定开度进行比例动作。该型控制器为继电器输出,每个端子可通过最大10A的持续电流,能承受最大30A的浪涌电流,可直接用于AC220V单相电动阀的打开和关闭操作,无须另配中间继电器或接触器,电路简洁明了;主机模块输入中的I1、I2、I7、I8可作模拟量输入,能处理0~10VDC电压信号,本文使用了AI1(I7)和AI2(I8);允许采用12VDC或24VDC电源,为减小阀位反馈电位器电流,本文采用12VDC供电。
为实现开度显示与比例控制,电动阀必须带有精密导电塑料电位器(也称导电塑料角位移传感器),其自带高速滚动轴承,转动力矩小;为尽量减少电位器发热量,建议采用5千欧阻值,线性度为千分之一,如图一所示。
为了直观显示阀的设定开度和当前阀门反馈开度,采用柱状图加以显示,如图二所示。
如阀门正在打开,开阀动作显示ON,同时开阀绿色指示灯闪烁,否则显示OFF;如正在关闭,则关阀动作显示ON,同时关阀红色指示灯闪烁,否则显示OFF。柱状图旁边的数字为开度百分数。
为提高控制稳定性,开关电源的纹波应小于50mV,因控制器本身消耗电流很小,在200mA以内,建议使用成品线性电源。
本文使用的小按钮均为12VDC常开型。对照图三,自动模式下,使用【设定】(SB1)、【确认】(SB2)按钮,先点击一下设定,然后看着机载LCD,旋动开度设定电位器,最后点击一下【确认】按钮,控制器将根据当前反馈的阀位进行开阀或关阀动作,直至与设定开度基本一致。
对照图三,手动模式下,【点动开】和【点动关】为JOG操作,点一下动作1秒;【手动开阀:启/停】和【手动关阀:启/停】为一键启停按键,按一下就一直进行相应操作,再按一下则立即停止。
手动模式下各按钮之间是互锁的,即同时只能进行一种操作,某一操作正在进行,则其他操作无效;
手动模式操作时,自动模式自动取消;自动模式正在工作时,按下任一手动键则取消自动设定控制,进入手动对应操作;设定或重新设定开度时,均要先点击一下【设定】按钮,以取消当前的手动或自动操作,旋转设定电位器设定好开度后,再点一下【确认】按钮即可。
程序逻辑本身很简单,但互锁关系有点繁琐,为加深对前述内容的理解,提供参考FBD程序,以便根据实际需要加以取舍或补充。
根据实际需要,在程序不变的情况下,使用或取消部分功能。例如,如果不需自动设定功能,可以不安装设定电位器和SB1、SB2按钮,不影响手动操作和开度显示;如不需要点动(JOG)功能,可以不安装SB3、SB4,也不影响其他功能的使用。
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