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低通滤波器（LPF）可以滤除频率高于截止频率的信号，类似的还有高通滤波器，带通滤波器，带阻滤波器。一阶RC低通滤波器的电路如下图所示；
参考了Wiki了，然后推导了一遍；首先输入输出的关系如下；
所以电容的的充电时间为 因此满足以下条件；
所以由①，②可得：
将方程进行离散化，如果输入和输出输入按照 的时间采样，那么可以将输入和输出序列化，则序列化为：
序列化为：
因此可以将③式转化为：
因此最终滤波输出的序列 如下所示；
同样进行简化之后可以得到；
后面可以根据这个公式进行程序设计；另外，截止频率满足；
2 simulink 仿真
这里直接根据公式③构建一搞Subsystem；
Subsystem
整体的仿真图如下：
其中Sine Wave频率设置为2*pi*50
其中Sine Wave1频率设置为2*pi
所以这里需要使得2*pi*50的信号衰减，所以根据，截止频率的计算公式，可以改变增益的值，具体如下所示；
3 simulink 运行结果
最终的仿真的运行结果如下图所示；Gain Value为0.005Gain Value为0.0318
4 matlab运行结果
5 C语言运行结果
实际测试结果;
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