PLC最常用的4种指令，是一定要会的，结合使用实例

以下几种指令是必须要掌握的

1、计数指令C

举例：

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!

LD X001 OUT C0 K5 LD C0 OUT Y0 LDI C0 OUT Y1 

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!

解释：当X001接通一次时，C0记1个数，当C0记到5时，C0的常开触点接通，Y0得电接通，常闭触点断开，Y1失电断开。

2、定时器器指令T

举例：

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!LD X000 OUT T0 K100 LD T0 OUT Y1 LDI T0 OUT Y2 

解释：一直按着X000时，T0计时，当记到10s时，T0常开得电接通Y1得电，T0常闭断开，Y2失电。

3、比较指令=/<=/>=/<>

举例：

LD= K5 D0 OUT Y0 LD> K5 D0 OUT Y1 LD< K5 D0 OUT Y2 LD<> K5 D0 OUT Y3 

解释：D0等于5时接通Y0；D0大于5时接通Y1；D0小于5时接通Y0；D0不等于4时接通Y3；

4、传送指令MOV

举例：

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!LD X001 MOV K5 D1 

解释：当X001接通时，将K5传给D0，这是D0的数值就是5.

综合应用

工业流程图

要求：

启动按钮按下后电动滚筒转动，机械手曲物体放到滚筒上，当物体碰到接近开关X2后，计数，当记到5时计时5s归零，同时当X1和X2之间有物体时机械手不能动作，按下停止按钮停止设备。

首先分为两个部分编程

第一部分就是供给部分，X0接通时机械手供给

第二部分就是传送部分

启动部分

整体程序