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一、 顺控指令
1.触点指令
5.主控指令
二、基本指令
1.比较指令
16位数据比较
32位数据比较
二进制16位加/减
二进制32位加/减
69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70 D+P
71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72 D+P
73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74 D-P
75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76 D-P
77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)
80 /P
81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+ (D)+(S)→(D)
86 B+P
87 B+ (S1)+(S2)→(D)
88 B+P
89 B- (D)-(S)→(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)→(D)
92 B-P
93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94 DB+P
3.BCD—二进制转换
4.数据传送指令
5.程序分支指令
6.程序切换指令
153 CHG 在主副程序间切换
7.刷新指令
三、应用指令
1.逻辑运算指令
2.旋转指令
3.移位指令
4.数据处理指令
5.先进先出指令
6.内存缓冲区存取指令
7.FOR/NEXT指令
10.其它指令
11.伺服指令
特殊继电器和特殊寄存器
一、特殊继电器M清单
M9032 1秒时钟
M9033 2秒时钟
M9034 1分钟时钟
M9036 常开
M9049 切换输出字符数目
M9050 存放操作结果的存储区交换触点
M9082 最终站数不一致
M9093 双工电源模块出错
M9104 连续转移防止标志
二、特殊寄存器
D9008 自诊断出错
D9017 最小扫描时间
D9052 出错步
D9090 微机子程序输入数据区首软元件号
D9091 指令出错
D9094 待更换的I/O组件的首地址
D9095 A3VTS系统和A3V
CPU的运行状态
D9098 A3VCPU C自检出错
D9133~D9140 远程终端卡信息
D9180~9193远程终端模块出错代码
输出状态存储区
D9182 轴5和轴6的限位开关
输出状态存储区
D9183 轴7和轴8的限位开关
输出状态存储区
远程站I/O分配出错
D9221 就地站参数不匹配或(17~32)
远程站I/O分配出错
D9222 就地站参数不匹配或(33~48)
远程站I/O分配出错
D9223 就地站参数不匹配或(49~64)
远程站I/O分配出错
各种软元件一览表
程序流程
传送与比较
算术与逻辑运算
循环与移位
数据处理
高速处理
方便指令
外部设备
外围设备
浮点数运算
定位
时钟运算
外围设备
触点比较
240 OR= （S1）=(S2)时并联触点接通Î Î P P P
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