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编者按:线性代数告诉我们,相似的两个矩阵几乎具有完全一样的代数性质。与线性代数不同,并不是所有的控制性质都在可逆线性变换下保持不变,例如前面提到的系统的耗散性。
线性代数告诉我们,相似的两个矩阵几乎具有完全一样的代数性质。例如:相似矩阵有相同的特征值、行列式、初等因子、行列式因子、最小多项式、特征多项式等等。也就是说,大多数的代数性质在可逆线性变换下是保持不变的。本节介绍控制系统在可逆线性变换下的不变性。与线性代数不同,并不是所有的控制性质都在可逆线性变换下保持不变,例如前面提到的系统的耗散性。
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该命题表明传递函数只能反映系统完全可控和完全可观的部分, 因此, 频域分析方法不是一种完全的描述方法. 此外,作为特殊的状态反馈,输出反馈也不会改变系统的可控性。然而,
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线性系统动态反馈系列文章07——Luenberger观测器和分离性原理:
反馈是人们达到控制目标最有力的途径,几乎所有的实际控制系统都离不开反馈。反馈的过程是信息提取和信息利用的综合过程。但是由于实际物理条件的限制,并不是所有的系统状态都可以测量,因此,需要恰当地选择系统的部分状态作为输出,并通过设计状态观测器来估计系统状态。
线性系统动态反馈系列文章06——动态反馈的优越性:
动态反馈本质上是积分反馈,能够更充分地利用观测信号的历史信息,因此能够得到更好的控制效果。
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