任务描述
四台电动机动作时序图如下图所示。M1的循环动作周期为34S，在M1动作10S后，M2、M3动作，M1动作15S后，M4动作,M2、M3、M4的循环动作周期为34S。请用步进指令进行编程。
I/O地址分配
程序
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