此次分享的是入门PLC用户常用的西门子编程软件:主要是想让刚入门PLC的大伙掌握一下俩点:
1.初步掌握编程软件STEP7 V5.2的使用方法。
2.了解PLC中程序块的概念。
一、所需的机器设备
1.计算机
2.西门子S7-300PLC、CPU:315-2DP
二、具体操作
1.编程软件STEP7 V5.2的硬件组态。
(1)新建一个项目。首先用鼠标左键双击桌面上的STEP7图标,进入SIMATIC Manager管理器窗口,单击“File”菜单下的“New”,如图2-1所示,弹出一个对话框,在项目名称“Name”中输入sample,也可以在项目的存储路径“Storage location”中输入你要存储的地址,本实验中使用默认地址就可以,如图2-2所示,单击“Ok”完成,如图2-3所示。
图2-1 项目管理器界面
图2-2 创建一个新的项目
图2-3 创建一个项目后的管理器界面
(2)插入一个S7-300的站,进行硬件组态。在“Insert”菜单下的“”Station的目录下单击“2 SIMATIC 300 Station”,如图2-4所示。
图2-4 在项目中插入对象
(3)打开硬件组态界面。选中左边窗口中的“SIMATIC 300(1)”,在右边窗口中可以看到“Hardware”图标,如图2-5所示。
图2-5 启动硬件组态程序
双击右边窗口中的“Hardware”图标,进入硬件组态程序界面,如图2-6所示。
(4)主机架的配置方法。在STEP7中,通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。
①在硬件目录中找到S7-300机架拖拽到左上方的视图中,即可添加一个主机架。
图2-6 硬件组态程序界面
②插入主机架后,分别在机架中的1号槽中添加电源,如图2-7所示,2号槽中添加CPU,如图2-8所示。
图2-7 向主机架中添加电源
图2-8 向主机架中添加CPU
③如果需要扩展机架,则应该在IM-300目录中找到相应的接口模块,添加到3号槽。如无扩展机架,3号槽留空。
④4到11号槽中添加信号模块,功能模块,通讯处理器等,上述模块分别在硬件目录中的SM-300,FM-300和CP-300目录下。例如,在主机架中添加了一个数字量输入模块和一个数字量输出模块,如图2-9和图2-10所示。
图2-9向主机架中添加一个数字量输入模块
图2-10 向主机架中添加一个数字量输出模块
有图
2.编程软件STEP7 V5.2的CPU模块和I/O模块的参数设置。
(1)CPU的参数配置。双击机架中的“CPU”,打开CPU的属性对话框,在此可以根据要求配置CPU的各种参数,如图2-11所示。
图2-11 CPU的参数配置
MPI地址的设置。在CPU的属性对话框中单击“Properties”按钮,更改CPU的MPI地址为3和通讯速率为187.5Kbps,如图2-12所示。设置完成后,点击“OK”,回到CPU的参数配置框,如图2-13所示,可以看见MPI的“Address”中的2变为3,“Networded”中的No变为Yes,点击“OK”完成。
图2-12 MPI接口地址和数据传输速率的设置对话框
图2-13 设置完成后的CPU的参数配置
DP参数的设置。双击机架中的DP所在的行,在弹出的DP属性窗口中的“General”(常规)选项卡中点击“Interface”中的“Properties”按钮,如图2-14所示,可以设置站地址或DP子网络的属性,生成或选择其他子网络,图2-15所示。设置完成后,点击“OK” 回到硬件组态程序界面,如图2-16所示,可以看到多了一条Profibus-DP总线。
图2-14 DP接口属性的设置窗口
图2-15 DP接口地址和数据传输速率的设置对话框
图2-16 添加了DP总线的硬件组态程序界面
(2)I/O口的参数配置。把数字量I/O模块插入到机架中的时候,系统会为这些模块分配相应的I/O口地址。如果用户需要更改这些地址,可以双击该模块,在弹出的属性对话框中选择“Address”标签页,去掉对“System selection”的默认选择,就可以在“Start”框中输入新的起始地址,如图2-17所示,修改后,系统会自动计算结束地址。
(3)模拟量I/O模块的地址修改方法与数字量I/O模块相同。
图2-17 数字量I/O模块参数设置
3.STEP7的编程。
把硬件组态程序下载到PLC后,回到STMATIC管理器中。
在STMATIC管理器中双击组织块OB1,进入程序编辑器。在程序编辑器中,这里有梯形图(LAD),语句表(STL)和功能图(FBD)三种编程语言供大家选择,如图2-18所示,通过View→LAD/STL/FBD进行选择。
图2-18 编程语言的设置
例如,图2-19以LAD编程语言编辑的梯形图,是一个简单的启动、停止控制程序(保存并下载)。
图2-19 启动、停止控制程序
4.S7-PLCSIM仿真软件调试程序的步骤。
现在就以上面的启动、停止控制电路为例来介绍S7-PLCSIM仿真软件调试程序的步骤。
图2-21 S7-PLCSIM仿真窗口中的输入IB字节和输出QB字节
(3)开机控制。首先把CPU的状态从STOP转换到RUN状态,使仿真开始工作。用鼠标点击IB0视图对象中的第0位单选框,出现符号“√”,表示I0.0变为ON,相当于闭合启动按钮。再点击一次第0位单选框,符号“√”消失,表示I0.0变为OFF,相当于断开启动按钮。
I0.0变为ON时,观察到视图对象QB0中的第0位单选框出现符号“√”,表示Q0.0变为ON,即电动机启动运行,如图2-22所示。
图2-22 S7-PLCSIM仿真窗口中的开机控制
(4)停机控制。用鼠标点击IB0视图对象中的第1位单选框,出现符号“√”,观察到视图对象QB0中的第0位单选框符号“√”消失,表示Q0.0变为OFF,即电动机停止运行,如图2-23所示。
图2-23 S7-PLCSIM仿真窗口中的停机控制
在用PLCSIM进行仿真时,可以同时打开OB1中的梯形图程序,用菜单命令“Debug” →“Monitor”在梯形图中监视程序的运行状态,如图2-24所示。
图2-24 程序的在线监控
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