嵌入式开发–CubeMX使用入门教程

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嵌入式开发–CubeMX使用入门教程

# CubeMX简介

传统的单片机开发时，需要针对片上外设做各种初始化的工作，相当麻烦。

CubeMX是ST公司出品的一款图形化代码生成工具，通过图形化界面，可以非常直观的配置好各种片上外设，时钟，中断，DMA等等各种设备的参数，然后CubeMX可以直接生成初始化代码，使得开发人员可以将更多的精力放在核心代码的开发上。

生成的代码选择性适配IAR，KEIL，以及ST自家的STM32CubeIDE（免费）

# 初始界面

打开软件后就是这个界面

最左边是之前打开过的工程，中间是生成新项目的方式，右边是软件安装选项。

按箭头说明一下：

1：通过选择一款MCU来生成工程，一般用这个。

2：通过选择一款ST的开发板来生成工程，对于手里有ST开发板，想要学习开发板例程的，可以选择这个。

3：通过实例来生成工程，这个实例就是开发板已经实现的例程的名字，比如我想学习SPI接口，那么就可以通过这个打开，然后再选择ST开发板，和第2项是一回事。

4：检查更新

5：安装和删除软件包。每一款单片机都是需要安装对应的支持包才行的，可以从这里安装，删除或更新软件包。

# 生成工程

下面我们生成一个计算CRC的工程，用到的片子是STM32G030C8T6，配置PA9和PA10为串口。开启串口中断。外部晶振8MHz。将来用KEIL做软件开发。

点击箭头1，来到MCU型号选择界面

在1处输入STM32G030C8T6，前面的STM32也可以不输入。随着我们的输入，右边窗口会逐渐缩小选择范围，如下图，注意键盘要在英文输入状态，中文状态是不行的。

箭头2所指的这个芯片，就是我们所要选择的。

同时还给出了参考单价，芯片封装，FLASH和RAM容量，IO口数量和最高频率等信息，以方便我们选型

确定好芯片以后，双击它，就来到下一个界面。

# 功能配置界面

它包含4个选项卡，下面我们来一一介绍。

1 引脚和配置

这个界面最常用，左边是配置MCU内核，片上外设，中间件的。

右边可以配置IO口，和引脚复用功能

下面我们点开System Core，并点击SYS，并在新出现的窗口中勾选第1项Serial Wire，的意思是启用SWD调试接口，即可以通过仿真器下载和调试程序。

点击Connectivity，点击USART1，Mode选择Asynchronous，意思是异步串口。其他保持默认。下面的窗口中，通讯速度按需要设置，默认是bps，数据位8，奇偶校验无，1个停止位

此时可以看到窗口右边，相关引脚已经变为绿色。可以看到PA9为TX引脚，PA10为RX引脚。

如果PA9必须做别的功能使用，那还有备用引脚可以选择，方法是按住Ctrl，再鼠标左键长按PA9，此时备用引脚会开始闪烁，本芯片的备用引脚只有一个：PB6

左键点击PB6，选择USART1_TX即可将该引脚变为TX功能

配置中断

点击红箭头所指的NVIC Settings

在方框内勾选，即可开启串口中断

开启CRC模块

CRC功能在Computing中配置，但是如果不知道呢，该怎么快速找到呢？

在箭头所指处输入CRC，并回车，注意一定要在英文输入状态，左下就会出现展开CRC所属的Computing的配置项

在下方箭头处勾选，以激活CRC模块

下面的参数按需要设置。

可以设置长度，多项式，初始值，输入是否反转，输出是否反转等。

设置好以后，直接将要计算的数组发给CRC计算单元也就是使用HAL_CRC_Calculate（）这个函数，返回值就是我们要计算的CRC值，方便快捷。

有硬件可用就不需要写函数，速度还快，还省空间。

时钟配置

在RCC中选择HSE为外部时钟，即Crystal，意思是外部晶振，下面这两个脚就是晶振引脚，会变绿。

点击下图红箭头，进行时钟配置

选择下图的时钟路线

在箭头处输入64，回车，意思是使用64M的主频，相关的倍频分频参数软件会自动帮我们计算好。

生成代码

在1处输入项目名称

在2处选择工程路径

在3处选择将来要开发的软件，我用Keil所以选择MDK

在Code Generator选项中按下图设置

最后，点击右上角的GENERATE CODE，生成工程，

弹出下面的界面，就表示工程生成好了，点击Open Project就可以打开工程，开始开发了。

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