STM32 SysTick定时器讲解

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STM32 SysTick定时器讲解

本文将介绍SysTick定时器、其工作原理与寄存器、及对应的应用实例

• SysTick定时器简介

首先、我们先解释下定时器，“定时器”：能够定时、计数的器件

SysTick称为系统滴答定时器，它位于Cortex 内核中是一个定时器，可以对输入的时钟进行计数、若输入的时钟具有周期性的变化，则计数也相当于计时。

系统滴答定时器一般用于操作系统，为操作系统提供时基、维持操作系统的心跳；系统滴答定时器每过一段时间会产生一个中断，根据这个特性、操作系统就可以实现时间片的任务调度。

• 工作原理分析

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从上述两张图我们可以看出：

系统滴答定时器的时钟源是从SYSCLK处经过分频得到的，另外它处于内核中；

重载数值寄存器有24个位、最大值为2^24-1，重载数值寄存器会将其中的数值装载到定时器中；

当每来一个时钟脉冲后，定时器会进行减一的操作（计数值-1）；

当计数值降为0时，会触发一个异常；我们可以在异常处理函数中、自定义功能；

计数值降为0后，会再次重装载数值；

• 寄存器讲解

以下是寄存器总览：

以下是SysTick定时器简单框图：

以下是SysTick状态和控制寄存器的说明：

以下是SysTick重装载值寄存器的说明：

以下是SysTick当前值寄存器的说明：

以下是SysTick校准值寄存器的说明：

该寄存器可以为软件提供校准信息，由于CMSIS-Core提供了一个名为SystemCoreClock的软件变量，所以没有使用SysTick校准寄存器。系统初始化函数SystemInit（）设置了该变量，而且只要系统时钟配置改变是都会对该变量进行更新。这种软件手段比利用SysTick校准值寄存器的硬件方式更加灵活。

• 应用实例

在SysTick的中断函数内1ms打印一次日志

void HAL_SYSTICK_Callback(void) { static uint32_t i = 0; i++; if(i == 1000) { printf("1ms\n"); i = 0; } }

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