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之前我们介绍过惯性环节，其对应的是一阶系统，振荡环节对应的是二阶系统。
振荡环节的微分方程如下：
对应的传递函数如下：
电路结构如下：
求解传递函数：
传递函数的特征方程：
特征根：
1. 欠阻尼:
, 一对共轭复数根。
2. 无阻尼：
， 一对共轭虚根。
3. 临界阻尼：
， 两个相同的负实根。
4. 过阻尼：
, 两个不同的负实根。
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