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PID控制器的目标值：指控制系统所期望的设定点或目标值，就是我们设定的目标
PID控制器的测量值：指系统实际输出或过程变量的值，通过传感器或测量设备获取，又叫反馈值，它与目标值进行比较，计算误差并调整控制器输出信号，使系统接近目标值
PID控制器的输出值：根据误差计算得到的控制信号，用于调整系统的执行机构或执行器，使系统接近目标值
信捷PID参数设定窗口
PID控制器的执行器：指负责将PID控制器输出的控制信号转化为实际动作的设备或装置，执行器可以是电动机、阀门、伺服系统、液压或气动装置等
PID自整定：指PID控制器在运行过程中自动调整其参数，自动调节比例系数、积分时间和微分时间等参数
采样时间：指在PID控制器中，每次对反馈信号进行测量和计算的时间间隔，例如读取温度数据的时间间隔1000ms,就是每隔1000ms读一次数据
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