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随着社会的快速发展，科技的进步，石化储存罐、工业沉淀池、市政管道箱涵被广泛运用于生活、工业中，时间久了储存罐、沉淀池、管涵的底部会沉淀大量的沉渣淤泥。定期不定期清淤除渣成为储罐和沉淀池必然的作业内容。
池底淤泥
但是现有的清淤除渣主要以人工进入作业面，利用高压水枪，或者依靠工程挖掘机，用吸污车的方法进行清除，这种方法需要停机、排空表面积水（液），存在劳动量大、效率低下、安全性差的弊端。石油、化工储存罐、工业沉淀池、以及地下管涵大多数存在有危害人体健康的有毒有害物质，人工清淤除渣面临生命安全风险，所以需要一种无人进入的方式来完成这一工作。另一方面人工清理方法局限、工具单一，在清理的污染物（淤泥、沉渣）时还会产生跑冒滴漏、有害气体挥发泄露、粉尘扬尘等二次污染，从而导致对环境的破坏。
现有的技术和工艺存在以下问题和风险
1、现有技术、设备、工艺陈旧，自动化智能化程度低，基本是人工加工具，作业手段原始，效率低效果差。
2、现有工艺需要停工、停产、停运，影响正常生活和生产。
3、需要有人进入，危险性极大。
4、需要繁杂的作业准备以及复杂的安全防护，准备和防护工作繁重复杂。
5、需要大量人力，而且工作效率低下，综合成本高。
6、现有作业手段存在扬尘和污染物抛洒，污染环境
7、存在人身安全隐患、如有毒有害气体或介质危害人身安全
8、现有的技术和工艺存在摩擦打火引起闪爆的风险
阿尔法水（液）下清淤除渣机器人。是我公司针对不同行业、不同罐体、池体、管涵，不同介质的沉积淤积沉渣，设计的专门用于水下清淤机器人系列成套设备，依据使用场景满足防爆隔爆防水要求。其作业原理是，清淤机器人搭载所需要的工作端头，操作员操作机器人行走在作业范围，控制作业端工作姿态和工作效率，机器人在行进过程由作业端对所处位置的淤泥沉渣进行搅散、搅匀、切割、揽收、破碎等处理，再由提取装置进行提取和输送，最终把淤泥沉渣输送至后处理设备进行分类、分离、粉碎、过滤以及资源回收利用等。
其优点如下
1、自动化智能化程度高，无人进入远程操控，作业手段多样，效率高效果佳。
2、无需停工、停产、停运，最大限度保障生产、生活和运行。
3、在危险环境实现无人进入，避免人身安全。
4、全流程成套设备，无需复杂作业准备和增加安全防护，开机即用。
5、设备可重复利用，综合成本大大降低。
6、作业过程在闭环内完成，没有扬尘和污染物抛洒，生态环保
7、需要少量人力，大大提高单人单班产能
8、遥控、线控、兼容5G监测控制。避免毒有害气体或介质危害人身安全隐患
8、防水防爆设计。动力、控制、作业各部件安全优选
9、可无缝对接后端处理设备，资源环保回收利用
适应范围：
1、城市管道涵洞—包括雨污管道、箱涵、暗涵、倒虹、明渠暗渠、生活水池水仓
2、水处理池体—包括沉淀池、过滤池、冷却池、集水池、清洗池、水箱水仓、污水池、废液池
3、河湖池塘—河道、池塘、水沟、鱼塘、景观水体、水库、水电站、
4、工业罐体—石油化工储罐、实用油脂储罐、糖罐、乳罐
5、湿地沼泽、滩涂库尾
6、矿山尾矿、纳坑、垃圾处理场站
7、油田油槽、油池、集油站、蓄油池
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