伺服驱动器实际接线方法详解

大家好，我是电气电子技术，很久没有写文章了，沉默也太久了，小编以后会多写些文章，献给喜欢我文章的读者。欢迎大家的关注和支持，谢谢大家。

对了，小编是做电气自动化、机械设计类的，欢迎大家和我交流。

这次我讲解的是伺服驱动器的接线方法，其实伺服驱动器接线，看上很复杂，感觉很难，但实际上都是大同小异，你理解了，就简单了。

上图中的第1序号项是通讯端口，这个端口可以与电脑实现连接，在一些简单的应用场合，可以通过我们常用的电脑去控制伺服驱动器，从而控制伺服电机，而不再需要PLC控制器这类设备。而连接到电脑通常是需要通讯数据线，这种数据线通常跟我们打印机的通讯线接口方法也是一样的。而不同品牌的伺服驱动器，有着不同伺服驱动软件，但都是大同小异，熟悉一至两种即可。大家可以连接到电脑试试。

第2序号项为刹车电阻接线端口，通常情况下，我们是不需要这个刹车电阻的，因为伺服驱动器已内置电容放电，能在电机急速停下时，进行有效控制。而在一些特殊应用场合，如六轴机械手上用的伺服电机，由于负载惯性大，速度高，急速制动时，电容放电不够快，致使伺服电机与编码器信号交互出错，而出现报警。这时，我们能做的就是减小负载、降低速度，或者装个外置的制动电阻，通过外置的制动电阻，选择合适的型号，能使负载大、速度高的这种情况也能稳稳控制在合理范围内。满足我们的控制需求，而不致于烧坏伺服驱动器，或者出现频繁的不必要的报警。

第3序号项为电源输入端口， 一般来说，电源我们分为两种，一种是单相220V，另一种是三相220V。750W及以下功率的，我们一般用单相220V供电即可，而功率在1000W及以上时，需要用到三相220V。无论单相还是三相，目的都是为伺服驱动器供电，只是功率区分不同，而接入不同的相线电压而已。

第4序号项为485通讯接口，在实际使用中，如果需要上位机PLC或者控制器与伺服驱动器交换数据才需要接，一般应用场合，我们可以不接，不用理会。像三轴机械手、四轴、六轴关节机械手等。需要与伺服驱动器交换数据才需要接入。而接线方法也很简单。A线B线分别接485+和485—即可，24VDC和0VDC可以不接，使用内置电压即可。

第5序号项为CN1控制接线端口，意思是伺服驱动器通过这个端口发送脉冲信号和方向信号给伺服电机，从而实现电机的精准控制。

具体的接线图，我用图文的形式发出，见下文。

第6、7序号项分别为编码器接线和电机接线，都是预置好的，一般我们直接使用即可。而唯一要注意的是电机UVW三相线不能接错，否则电机会不动或者会烧坏。

第8序号项为地线，如果使用环境恶劣，干扰大，那些议接放大地，可以有效屏敝干扰。

这节就讲解到这里，希望大家学技术的都能够理解，这看起来复杂，但实际也相对简单的知识。希望我写的文大家得到大家的喜欢。

这是电气自动化、电工师傅必须要学会的东西！

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