什么是PWM，为什么有用？

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考虑这样的波形：

它是在0v和12v之间切换的电压。显然，由于电压在12v的持续时间与在0v的持续时间完全相同，因此连接到其输出的“合适的设备”将看到平均电压，并认为它正在馈电6v，恰好是12v的一半。

因此，通过改变正脉冲的宽度-我们可以改变“平均”电压。

同样，如果开关将电压保持在12的3倍于0v的时间，则平均值将是12v的3/4-9v，如下所示。

如果12v的输出脉冲仅持续总时间的25％，则平均值为12v或3v的25％。

通过改变（或“调制”）输出达到12v的时间（即正脉冲的宽度），我们可以更改平均电压。所以我们正在做“脉冲宽度调制”。

我之前说过，输出必须提供“合适的设备”。收音机将无法正常工作：收音机会先看到12v再显示0v，并且可能无法正常工作。但是，诸如电动机之类的设备将响应平均值，因此PWM对于电动机控制是很自然的。

脉宽调制器

那么，如何生成PWM波形？实际上非常容易，TEC站点中有可用电路。首先，您将生成一个三角波形，如下图所示。您可以将其与直流电压进行比较，并对其进行调整以控制所需的开/关时间比。当三角形高于“需求”电压时，输出变高。当三角形低于需求电压时，输出变低。

当需求速度在中间（A）时，您将获得50:50的输出，如黑色。输出一半时间为高电平，一半时间为低电平。

幸运的是，有一个称为比较器的IC（集成电路）：通常在一个封装中分为4个部分。一个可以用作产生三角波的振荡器，另一个可以用作比较，因此可以用一半的IC和7个其他位完成一个完整的振荡器和调制器。

三角波具有近似相等的上升和下降斜率，是最常用的三角波之一，但是您可以使用锯齿波（电压下降很快而漂洗缓慢）。您可以使用其他波形，精确的线性度（上升和下降的程度）不是太重要。