在说CANopen之前,我们简单地说下CAN总线。这个CAN总线,就是控制器局域网,这是德国人开发出来的一种现场总线,能够连接上百个节点设备,应用在汽车上,一到两条就能够实现整车的控制,大大减少了布线的数量,有问题了排查起来也比较方便。后来,人们发现,CAN总线这种玩意除了被用在汽车上以外,工业自动化项目用一下也是没毛病。为什么这么说呢?因为CAN总线这玩意不仅数据传输速度快,抗干扰能力强,连接节点多,还没什么信息传输延迟,这对于工业控制来说简直是太合适了。当然,正所谓金无足赤人无完人,CAN总线也不是万能的,虽然它的优点很多,但其连接的节点不分主从顺序,用在车子上可以,你要用在生产线上就得改造改造了。
怎么改造呢?就是添加高层协议,即总线的运行规则。很明显,CANopen就是其中的一种。应用了CANopen协议,CAN总线就变为一主多从的通讯模式了,一个主站控制所有的从站,这不就是一个控制器控制一大堆的生产设备吗?至于CANopen设备是什么,相信已经不用我过多地进行解释了,它们就是连接在CANopen总线上的工作设备呗!比如CANopen IO耦合器,CANopen的PLC等等,现在你清楚了吗?欢迎找我进行讨论。
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