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- CAN可以是多主机,都可以主动发消息,CAN控制器会进行仲裁
LIN是一主多从,查询回复
- 二者物理层电平协议不同,CAN是2.5V上下1V,LIN是12V
- CAN速度高,LIN是低速总线
CAN通常为500kb/s,最低的也达到100kb/s。
LIN传输速率最高可达20kbps,通常使用19200b/s或9600b/s的速率 - 车载应用场景不同,LIN主要用于车顶、信号灯控制、汽车顶篷、车门、车窗玻璃、方向盘方向控制开关、空调、座椅等等这些低速,校验不强的场景
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