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今天我们一起了解三部分内容。
什么是调速？在哪些场合下要用调速？
电机调速技术的演变过程是怎样的？怎么样从直流到交流等等。
什么是变频调速？是学习的重点，变频调速。
第一部分我们看一下什么是调速，在哪些场合下要用调速，
这是一个山地自行车，它也能实现调速的，调速主要是靠这两个棘轮来实现的，动力源是来自人力。
我们通过电动机以及机械的调速机构可以实现调速，在我们机械调速里面，摆线针轮减速机可以通过适当的调速比例的改变，也能够实现调速。假如说能够单单通过电动机的改变速度调速，这样可以使得我们的设备系统简便很多，这也是我们调速系统的追求的最终目的。
电动自行车是有一台外转子无刷直流电动机，它的调速，通过我们的手控制我们的电动机的电压来实现调速的。
电机调速技术的演变。在上世纪90年代以前，我们工业领域的调速主要是以直流调速为主的。直流电动机由于它要进行换向，所以说它没办法做成封闭性的，是要开窗的。这些就限制了直流电动机在某些粉尘、烟雾等场合的应用，由于我们电动机是开放式的，所以说转速非常高的场合，直流电动机也受到了限制。我们从调速理论来看电动车直流电机的调速性能是非常不错的。
交流异步电动机的本体部分完全是封闭在一起的。假如我们在交流电动机也能够实现，像直流电动机调速这样的要求的话，它的适用范围就可以宽很多，变频技术的发展为我们交流电动机的调速提供了可能。应该说变频技术本身，在上世纪60年代就已经是成熟了，但是为什么到90年代还没推广呢？因为我们变频技术或者是变频器，集合了微电子技术，电力电子技术，计算机控制技术，以及自动控制技术的集合。由于我们技术或者原材料进步影响，使得我们变频调速的技术在21世纪得到了广大的发扬。
第一个是电梯，采用异步电动机加上了光电编码器来实现的。而第二个则是同步电动机。
现在我们经常坐的动车的电动机，也是交流调速，采用交流电动机以及变频技术来实现的。动车的出现，颠覆了我们以前说火车头牵着火车跑的理念。
我们日常生活中经常要用到的空调，也采用交流电动机以及交流变频调速技术。在给我们提供舒适的生活环境的情况下，他还有一个指标，就是节能。因此我们常听到的广告词，一晚只需一度电。
在我们交流调速技术里面，更多的是用在企业里面，用的是改善工艺品质。如设备的起动停止，以及张力控制等等，都符合我们的工艺要求，这也是我们工业控制里面用的最多的场合。
自动化控制有三种控制对象 ： 逻辑控制对象 （ 简称电控 ）、 运动控制对象 （ 简称电传 ） 和过渡过程控制对象 （ 简称电仪 ） 。 其中 ， 运动控制对象以各种传动电动机为主 ，主要为异步电动机控制 ， 占我国总发电量的60% 左右都是由电动机消耗的 。
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