PLC扫描周期

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PLC扫描周期是指PLC完成程序执行一次所需要的时间。PLC执行程序的具体过程如下：

1、 PLC读取输入信号；

2、 缓存到PLC输入映象区；

3、 PLC程序逻辑的执行；

4、 PLC将执行结果缓存到输出映象区；

5、 PLC将输出映象区数据执行到输出端口；

1、 PLC读取输入信号：PLC的输入模块接受到外部信号后并不是直接送入到CPU内进行运算处理，而是首先放在输入映象区内，等待PLC进行读取处理。输入信号要求要有一定的持续时间才有效，一般认为输入信号的持续时间应大于PLC的扫描时间。如果输入信号持续时间很短，比如扫描时间20ms，输入信号持续时间只有10ms的话，此种情况PLC有可能采集不到此信号，可能会造成设备的异常。但是如果PLC扫描周期很短，比如只有1ms时，外部的电磁干扰有可能也会造成输入信号采集的异常。所以在编写程序时应根据实际情况来进行适当的调整，如果信号持续时间短时，可以考虑采用中断方式；如果信号要求不严格时，应适当放大输入信号的滤波时间，避免电磁干扰。

2、 PLC输入映象区/输出过程映象区：与直接访问输入/输出模块相比，访问过程映像区的优势在于在循环程序处理期间，可为CPU 提供一致的过程映像区数据，即在程序执行过程中，访问的过程映像区信号始终一致。 如果在程序执行期间输入模块的信号状态发生变化，过程映像区中的信号状态将保持不变，直到过程映像区在下一个周期中被更新。只有在过程映像区刷新时刻，输入区和输出区的内容才与输入/输出的实际值相同，所以它们并不能直接反映输入/输出的实际状态。此外，由于过程映像存储在CPU的系统存储器中，访问过程映像区的速度明显快于直接访问信号模块。为了节省时间，通常程序中使用过程映像区的数据。

3、 PLC程序逻辑的执行；PLC的程序实行顺序按照从左到右，从上到下的顺序进行。在程序编写时，应要注意。要优先执行的程序段落应放在左边或者上边。程序执行顺序的不一样，可能会造成不一样的执行结果。比如在西门子PLC中，在有局部变量并执行FC程序块时，变量赋值的位置如果在使用变量的下方时，这个将会出现与设计不一致的执行结果。

4、 PLC将执行结果缓存到输出映象区：PLC在程序逻辑执行过程中，会将执行结果(通俗说主要是指输出点)放到输出映象区，在程序逻辑全部执行完成后，将最终的结果送到输出模块中进行输出。即输入点的刷新是在一个扫描周期内只有一次。

5、 PLC将输出映象区数据执行到输出端口：参考第二项的说明；

PLC的扫描周期在PLC编程中是很重要的一个概念，在控制设备运行中要考虑扫描周期对设备的影响。PLC性能的好坏和程序逻辑良好直接影响扫描周期的长短，扫描周期短，设备执行效率相对越高。在进行PLC程序设计及选型时应要特别注意。