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机器人操作系统 (ROS) 是用于构建机器人软件的开源框架。它提供了一组库和工具来帮助开发人员创建复杂的机器人应用程序。虽然 ROS 兼容各种操作系统，但 Ubuntu 被广泛认为是 ROS 开发的最佳选择。以下是一些原因：

ROS 是在考虑 Ubuntu 的情况下开发的

ROS 最初是以 Ubuntu 作为目标平台开发的。因此，它的许多功能和工具都是为在 Ubuntu 上发挥最佳性能而设计的。ROS 已集成到 Ubuntu 软件存储库中，使其易于安装和管理。此外，许多 ROS 教程和文档都假定您使用的是 Ubuntu。

Ubuntu 拥有庞大而活跃的社区

Ubuntu 拥有庞大而活跃的用户和开发人员社区，因此很容易找到 ROS 开发的帮助和支持。Ubuntu 上可用的许多 ROS 包由社区维护，确保它们是最新的并且维护良好。

Ubuntu 是开源的

Ubuntu 是一个开源操作系统，这意味着它的源代码可供任何人查看和修改。这种开放性使开发人员更容易定制 Ubuntu 以满足他们的特定需求。此外，由于 ROS 也是开源的，开发人员可以轻松修改和扩展 ROS 以满足他们的需求。

Ubuntu 易于使用

Ubuntu被设计为用户友好的，使开发人员可以轻松上手ROS开发。Ubuntu 软件中心提供了一个简单直观的界面，用于安装和管理软件，包括 ROS 包。此外，Ubuntu 还提供了一个终端应用程序，它允许开发人员从命令行使用 ROS。

在 Ubuntu 上安装 ROS

如果您决定使用 Ubuntu 进行 ROS 开发，请按照以下步骤安装 ROS：

将 ROS 存储库添加到您的源列表中：

$ sudo sh -c 'echo "deb [<http://packages.ros.org/ros/ubuntu>](<http://packages.ros.org/ros/ubuntu>) $(lsb_release -sc) main “ > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list''echo "deb [<http://packages.ros.org/ros/ubuntu>](<http://packages.ros.org/ros/ubuntu>) $(lsb_release -sc) main" > /etc/ apt/sources.list.d/ros-latest.list'

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设置你的钥匙：

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://[keyserver.ubuntu.com:80](<http://keyserver.ubuntu.com/>)' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654'hkp://[keyserver.ubuntu.com:80](<http://keyserver.ubuntu.com/>)' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新您的包裹清单：

$ sudo apt-get update

安装 ROS：

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!$ sudo apt-get install ros-<version>-desktop-full

注意：将 <version> 替换为您要安装的 ROS 版本，例如“melodic”或“noetic”。

初始化rosdep：

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

设置环境变量：

$ echo "source /opt/ros/<version>/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

注意：将 <version> 替换为您安装的 ROS 版本。

结论

在这篇博文中，我们介绍了 Ubuntu 是 ROS 开发的理想操作系统的一些原因。我们还提供了在 Ubuntu 上安装 ROS 的简要指南。按照这些步骤，您应该能够立即开始在 Ubuntu 上进行 ROS 开发。编码愉快！