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题记：不到最后时刻，千万别轻言放弃，无论结局成功与否，只要你拼搏过，尽力过，一切问心无愧。

通过 Flutter 来进行移动应用开发，打包 Android 、iOS 双平台应用程序，在调用如相机、蓝牙、录音、闹钟、屏保等等系列功能时，需要与原生Android、iOS进行消息通信，或者可描述为把数据由 Flutter 传向 Android 、iOS,或者由原生的 Android 、iOS传向 Flutter。

Flutter 与 Android iOS 原生的通信有以下三种方式

• BasicMessageChannel 实现 Flutter 与 原生(Android 、iOS)双向通信
• MethodChannel 实现 Flutter 与 原生原生(Android 、iOS)双向通信
• EventChannel 实现 原生原生(Android 、iOS)向Flutter 发送消息

本文将实现：（通过 BasicMessageChannel）

• 实现 Flutter 调用 Android 、iOS 原生的方法并回调Flutter
• 实现 Flutter 调用 Android 、iOS 原生并打开Android 原生的一个Activity页面,iOS原生的一个ViewController 页面
• 实现 Android 、iOS 原生主动发送消息到 Flutter 中
• 实现 Android 、iOS 原生中的 TestActivity 页面主动发送消息到Flutter中

Android 中的效果

ios 中的效果

前言

    例如我们要实现 A 调用 B，B就会触发，B再调用A，A就会触发这样的功能，    那么我们就需要在 A 中设置 被B调用的监听方法，在B中设置被A 调用的监听方法 

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1 实现Flutter 调用 Andoid iOS原生方法并回调

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!    在这里约定的数据格式为 {"code":100,"message":"消息","content":内容}
    也就是说双向发送消息，可能会有多种消息类型来调用不同的功能，
    统一约定数据格式 可以达到编码的规范性和代码的可维护性

1.1 实现 Flutter 中调用方法

  String recive = "";

  //创建 BasicMessageChannel
  // flutter_and_native_100 为通信标识
  // StandardMessageCodec() 为参数传递的 编码方式
  static const messageChannel = const BasicMessageChannel(
      'flutter_and_native_100', StandardMessageCodec());

  //发送消息
  Future<Map> sendMessage(Map arguments) async {
    Map reply = await messageChannel.send(arguments);
    //解析 原生发给 Flutter 的参数
    int code = reply["code"];
    String message = reply["message"];

    //更新 Flutter 中页面显示
    setState(() {
      recive = "code:$code message:$message";
    });
    return reply;
  }

触发调用 ,分别在 三个 Button 的点击事件中触发

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!//Flutter 向 Android iOS 中基本的发送消息方式
sendMessage({"method": "test", "ontent": "flutter 中的数据", "code": 100});
//用来实现 Android iOS 主动触发 向 Flutter 中发送消息
sendMessage({"method": "test2", "ontent": "flutter 中的数据", "code": 100});
//用来实现 Flutter 打开 Android iOS 中的一个新的页面
sendMessage({"method": "test3", "ontent": "flutter 中的数据", "code": 100});

1.2 实现实现 Android 中监听方法并回调

Android 的 MainActivity 中注册消息监听

flutter 更新之后 FlutterActivity 中没有 getFlutterView() 方法
使用 getFlutterEngine().getDartExecutor().getBinaryMessenger()代替。

    private BasicMessageChannel<Object> mMessageChannel;
    
    private void messageChannelFunction() {
        //消息接收监听
        //BasicMessageChannel （主要是传递字符串和一些半结构体的数据）
        //创建通
        mMessageChannel = new BasicMessageChannel<Object>(getFlutterView(), "flutter_and_native_100", StandardMessageCodec.INSTANCE);
        // 接收消息监听
        mMessageChannel.setMessageHandler(new BasicMessageChannel.MessageHandler<Object>() {
            @Override
            public void onMessage(Object o, BasicMessageChannel.Reply<Object> reply) {
                messageController(o,reply);
            }
        });
        
    }
    
    ///消息的解析处理
    privite void messageController(Object o, BasicMessageChannel.Reply<Object> reply){
    
        Map<Object, Object> arguments = (Map<Object, Object>) o;
        
        //方法名标识
        String lMethod = (String) arguments.get("method");
        
        //测试 reply.reply()方法 发消息给Flutter
        if (lMethod.equals("test")) {
            Toast.makeText(mContext, "flutter 调用到了 android test", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            //回调Flutter  
            Map<String, Object> resultMap = new HashMap<>();
            resultMap.put("message", "reply.reply 返回给flutter的数据");
            resultMap.put("code", 200);
            //回调 此方法只能使用一次 向Flutter中反向回调消息
            reply.reply(resultMap);
            
        } else if (lMethod.equals("test2")) {
            //测试 mMessageChannel.send 发消息给Flutter
            //Android 可通过这个方法来主动向 Flutter中发送消息
            //只有Flutter 中注册了消息监听 才能接收到这个方法向 Flutter 中发送的消息
            channelSendMessage();
        } else if (lMethod.equals("test3")) {
            //测试通过Flutter打开Android Activity
            Toast.makeText(mContext, "flutter 调用到了 android test3", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            Intent lIntent = new Intent(MainActivity.this, TestBasicMessageActivity.class);
            MainActivity.this.startActivity(lIntent);
        }
        
}
    

1.3 实现实现 iOS 中监听方法 并回调

iOS 的 AppDelegate 中

#include "AppDelegate.h"
#include "GeneratedPluginRegistrant.h"
#import <Flutter/Flutter.h>
//TestViewController 是创建的一个 测试页面
#import "TestViewController.h"

@implementation AppDelegate{
    FlutterBasicMessageChannel* messageChannel;
}

- (BOOL)application:(UIApplication *)application
didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    [GeneratedPluginRegistrant registerWithRegistry:self];
        ... ... 
    //FlutterBasicMessageChannel 与Flutter 之间的双向通信
    [self BasicMessageChannelFunction];

        ... ... 
    
    
    
    return [super application:application didFinishLaunchingWithOptions:launchOptions];
}


-(void) BasicMessageChannelFunction{
    //获取当前的 controller
    FlutterViewController* controller = (FlutterViewController*)self.window.rootViewController;
    // 初始化定义
    // flutter_and_native_100 j 
    messageChannel = [FlutterBasicMessageChannel messageChannelWithName:@"flutter_and_native_100" binaryMessenger:controller];
    
    // 接收消息监听
    [messageChannel setMessageHandler:^(id message, FlutterReply callback) {
        
        NSString *method=message[@"method"];
        if ([method isEqualToString:@"test"]) {
            
            NSLog(@"flutter 调用到了 ios test");
            NSMutableDictionary *dic = [NSMutableDictionary dictionary];
            
            [dic setObject:@"[messageChannel setMessageHandler:^(id message, FlutterReply callback)  返回给flutter的数据" forKey:@"message"];
            [dic setObject: [NSNumber numberWithInt:200] forKey:@"code"];
            
            
            callback(dic);
            
        }else  if ([method isEqualToString:@"test2"]) {
            NSLog(@"flutter 调用到了 ios test2");
            NSMutableDictionary *dic = [NSMutableDictionary dictionary];
            [dic setObject:@"[messageChannel sendMessage:dic] 返回给flutter的数据" forKey:@"message"];
            [dic setObject: [NSNumber numberWithInt:200] forKey:@"code"];
            //通过这个方法 iOS可以主动多次 向 Flutter 发送消息
            [messageChannel sendMessage:dic];
        }else  if ([method isEqualToString:@"test3"]) {
            NSLog(@"flutter 调用到了 ios test3 打开一个新的页面 ");
            TestViewController *testController = [[TestViewController alloc]initWithNibName:@"TestViewController" bundle:nil];
            [controller presentViewController:testController animated:YES completion:nil];
        }
    }];
    
}

@end

2 Android 、iOS 原生主动发送消息到 Flutter 中

2.1 实现Android 中主动调动调用方法

在MainActivity中，创建了 BasicMessageChannel