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本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用周立功的Aworks框架进行BSP开发

前置知识,通过学习Aworks开发框架，对于PWM而关键在于PWM的ID号，只要在注册PWM时，确认了其对应的ID号，编程起来就很轻松了。

/**
* \addtogroup grp_aw_if_pwm
* \copydoc aw_pwm.h
* @{
*/
/**
* \brief 设置PWM设备的有效时间和周期
*
* \param[in] pid        PWM设备通道号
* \param[in] duty_ns    有效时间(单位: 纳秒)
* \param[in] period_ns  PWM波形输出周期(单位: 纳秒)
*
* \retval    AW_OK       成功
* \retval   -AW_ENXIO    \a pid 为不存在的通道号
* \retval   -AW_EINVAL   \a 无效参数
*
*/
aw_err_t aw_pwm_config(int pid, unsigned long duty_ns, unsigned long period_ns);

/**
* \brief 使能PWM设备
*
* \param[in] pid  PWM设备通道号
*
*/
aw_err_t aw_pwm_enable(int pid);

/**
* \brief 禁用PWM设备
*
* \param[in] pid  PWM设备通道号
*
*/
aw_err_t aw_pwm_disable(int pid);

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1. 首先阅读原理图

正常来说蜂鸣器只用一路PWM驱动，但是也有使用两路PWM来控制，用于控制频率与响度。
分别是FLEXPWM2_PWMA03 flexpwm2 FLEXPWM2_PWMB03 flexpwm2，并找到其对应的GPIO引脚，方便设备资源的注册。

2. 设备资源及驱动适配

2.1 设备资源的注册

在Aworks下注册PWM的设备资源的关键在于如下该结构体，跟硬件相关。

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!/**
 * \brief iMX RT10xx eFlexPWM 设备配置
 */
typedef struct awbl_imx10xx_eflex_pwm_devcfg {

    uint8_t          pid;             /**< \brief PWM ID */
    pwm_submodule_t  sub_modedle;     /**< \brief PWM对应的子模块 */
    pwm_channels_t   pwm_channel;     /**< \brief PWM对应通道 */
    pwm_mode_t       pwm_mode;        /**< \brief PWM模式 */
    int              gpio;            /**< \brief PWM对应的引脚 */
    uint32_t         func;            /**< \brief PWM引脚功能 */
    uint32_t         dfunc;           /**< \brief 禁能PWM后的默认引脚功能 */

} awbl_imx10xx_eflex_pwm_devcfg_t;

这两个PWM的ID号分别为PWM2 PWM3,在Aworks框架下已定义。所以控制蜂鸣器的通PWMM道号就是PWM2 PWM3。

aw_local aw_const awbl_imx10xx_eflex_pwm_devcfg_t __g_imx1050_eflex_pwm2_devcfg_list[] = {
     /* PWM ID ,子模块号, 通道号，PWM模式, GPIO, PWM引脚功能, 默认引脚功能 */
    {
        PWM2,
        kPWM_Module_3,
        kPWM_PwmA,
        kPWM_SignedCenterAligned,
        GPIO1_0,
        GPIO1_0_FLEXPWM2_PWMA03,
        __PWM_PIN_DFUNC_CFG
    },
    {
        PWM3,
        kPWM_Module_3,
        kPWM_PwmB,
        kPWM_SignedCenterAligned,
        GPIO1_1,
        GPIO1_1_FLEXPWM2_PWMB03,
        __PWM_PIN_DFUNC_CFG
    }
};

2.2 设备驱动的注册

在aw_prj_config.c文件当中

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!#ifdef AW_DRV_IMX1050_EFLEX_PWM
    awbl_imx10xx_eflex_pwm_drv_register();
#endif

2.3 设备宏开关

只需要在aw_prj_params.h打开如下定义

aw_prj_params.h

#define AW_DEV_IMX1050_EFLEX_PWM2

即可注册相关的设备资源与设备驱动。

aw_prj_param_auto_cfg.h

/**
 * \name 内部eFlexPWM
 * @{
 */

#if defined AW_DEV_IMX1050_EFLEX_PWM1 || \
    defined AW_DEV_IMX1050_EFLEX_PWM2 || \
    defined AW_DEV_IMX1050_EFLEX_PWM4
#ifndef AW_COM_PWM
#define AW_COM_PWM
#endif

#define AW_DRV_IMX1050_EFLEX_PWM
#endif
/** @} */

3. 如何测试

void buzzer_test(){
	//  buzzer on  1s;
	aw_pwm_config(PWM3, 100000000, 100000000);
	aw_pwm_enable(PWM3);
	aw_pwm_config(PWM2, 50000000, 100000000);
	aw_pwm_enable(PWM2);
	aw_mdelay(1000);
	aw_pwm_disable(PWM2);
	aw_pwm_disable(PWM3);
}

4. 总结

在适配蜂鸣器硬件驱动时，笔者先通过RT1052数据手册的了解硬件上PWM的相关信息，才能理解PWM设备资源相关的信息。文章本身也是默认PWM的驱动是正常的，作为开发者只需要适配原理图的硬件设计。只要抓住设备资源的注册，设备驱动的注册，使能设备宏开关。只要抓住这三点，默认设备驱动正常，稍加修改设备资源文件即可，并使能设备宏开关，编写测试程序，就可以验证硬件是否是正常的。在Aworks的框架内部有针对蜂鸣器的操作接口，但是由于我们是两路的PWM，硬件不适合使用该框架注册，如果是一路PWM控制蜂鸣器，就可以使用框架自带的蜂鸣器接口。