欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!

1）实验平台：正点原子Linux开发板

2）摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》
关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

第十四章蜂鸣器试验

前几章试验中的驱动LED灯亮灭属于GPIO的输出控制，本章再巩固一下I.MX6U的GPIO输出控制，在I.MX6U-ALPHA开发板上有一个有源蜂鸣器，通过IO输出高低电平即可控制蜂鸣器的开关，本质上也属于GPIO的输出控制。

14.2有源蜂鸣器简介

蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源，有源蜂鸣器内部带有震荡源，所以有源蜂鸣器只要通电就会叫。无源蜂鸣器内部不带震荡源，直接用直流电是驱动不起来的，需要2K-5K的方波去驱动。I.MX6U-ALPHA开发板使用的是有源蜂鸣器，因此只要给其供电就会工作，I.MX6U-ALPHA开发板所使用的有源蜂鸣器如图14.2.1所示：

图14.2.1有源蜂鸣器

有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以我们可以做一个供电电路，这个供电电路可以由一个IO来控制其通断，一般使用三极管来搭建这个电路。为什么我们不能像控制LED灯一样，直接将GPIO接到蜂鸣器的负极，通过IO输出高低来控制蜂鸣器的通断。因为蜂鸣器工作的电流比LED灯要大，直接将蜂鸣器接到I.MX6U的GPIO上有可能会烧毁IO，所以我们需要通过一个三极管来间接的控制蜂鸣器的通断，相当于加了一层隔离。本章我们就驱动I.MX6U-ALPHA开发板上的有源蜂鸣器，使其周期性的“滴、滴、滴…..”鸣叫。

14.3硬件原理分析

蜂鸣器的硬件原理图如图14.3.1所示：

图14.3.1蜂鸣器原理图

图14.3.1中通过一个PNP型的三极管8550来驱动蜂鸣器，通过SNVS_TAMPER1这个IO来控制三极管Q1的导通，当SNVS_TAMPER1输出低电平的时候Q1导通，相当于蜂鸣器的正极连接到DCDC_3V3，蜂鸣器形成一个通路，因此蜂鸣器会鸣叫。同理，当SNVS_TAMPER1输出高电平的时候Q2不导通，那么蜂鸣器就没有形成一个通路，因此蜂鸣器也就不会鸣叫。

14.3试验程序编写

本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 1、裸机例程->6_beep。

新建文件夹“6_beep”，然后将上一章试验中的所有内容拷贝到刚刚新建的“6_beep”里面，拷贝完成以后的工程如图13.3.1所示：

图13.3.1工程文件夹

新建VSCode工程，工程创建完成以后在bsp文件夹下新建名为“beep”的文件夹，蜂鸣器驱动文件都放到“beep”文件夹里面。

新建beep.h文件，保存到bsp/beep文件夹里面，在beep.h里面输入如下内容：

示例代码13.3.1 beep.h文件代码

1 #ifndef __BSP_BEEP_H

2 #define __BSP_BEEP_H

3

4 #include “imx6ul.h”

5

6/* 函数声明 */

7void beep_init(void);

8void beep_switch(int status);

9 #endif

beep.h很简单，就是函数声明。新建文件beep.c，然后在beep.c里面输入如下内容：

示例代码13.3.2 beep.c文件代码

1 #include “bsp_beep.h”

2

3/*

4 * @description : 初始化蜂鸣器对应的IO

5 * @param : 无

6 * @return : 无

7 */

8void beep_init(void)

9{

10 /* 1、初始化IO复用，复用为GPIO5_IO01 */

11 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0);

12

13 /* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性 */

14 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0X10B0);

15

16 /* 3、初始化GPIO,GPIO5_IO01设置为输出 */

17 GPIO5->GDIR |=(1<<1);

18

19 /* 4、设置GPIO5_IO01输出高电平，关闭蜂鸣器 */

20 GPIO5->DR |=(1<<1);

21}

22

23/*

24 * @description : 蜂鸣器控制函数，控制蜂鸣器打开还是关闭

25 * @param – status : 0，关闭蜂鸣器，1 打开蜂鸣器

26 * @return : 无

27 */

28void beep_switch(int status)

29{

30 if(status == ON)

31 GPIO5->DR &=~(1<<1);/* 打开蜂鸣器 */

32 elseif(status == OFF)

33 GPIO5->DR |=(1<<1);/* 关闭蜂鸣器 */

}

beep.c文件一共有两个函数：beep_init和beep_switch，其中beep_init用来初始化BEEP所使用的GPIO，也就是SNVS_TAMPER1，将其复用为GPIO5_IO01，和上一章的LED灯初始化函数一样。beep_switch函数用来控制BEEP的开关，也就是设置GPIO5_IO01的高低电平，很简单。

最后在main.c函数中输入如下所示内容：

示例代码13.3.3 main.c文件代码

1 #include “bsp_clk.h”

2 #include “bsp_delay.h”

3 #include “bsp_led.h”

4 #include “bsp_beep.h”

5

6/*

7 * @description : main函数

8 * @param : 无

9 * @return : 无

10 */

11int main(void)

12{

13 clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */

14 led_init(); /* 初始化led */

15 beep_init(); /* 初始化beep */

16

17while(1)

18{

19/* 打开LED0和蜂鸣器 */

20 led_switch(LED0,ON);

21 beep_switch(ON);

22 delay(500);

23

24/* 关闭LED0和蜂鸣器 */

25 led_switch(LED0,OFF);

26 beep_switch(OFF);

27 delay(500);

28}

29

30return0;

31}

main.c中只有一个main函数，main函数先使能所有的外设时钟，然后初始化LED和BEEP。最终在while(1)循环中周期性的开关LED灯和蜂鸣器，周期大约为500ms，main.c的内容也比较简单。

14.4 编译下载验证

14.4.1编写Makefile和链接脚本

Makefile使用第十三章编写的通用Makefile，修改变量TARGET为beep，在变量INCDIRS和SRCDIRS中追加“bsp/beep”，修改完成以后如下所示：

示例代码13.4.1.1Makefile文件代码

1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

2 TARGET ?=beep

3

4 /* 省略掉其它代码…… */

5

6 INCDIRS := imx6ul \

7 bsp/clk \

8 bsp/led \

9 bsp/delay \

10 bsp/beep

11

12 SRCDIRS := project \

13 bsp/clk \

14 bsp/led \

15 bsp/delay \

16 bsp/beep

17

18 /* 省略掉其它代码…… */

19

20 clean:

21 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS)$(SOBJS)

第2行修改目标的名称为“beep”。

第10行在变量INCDIRS中添加蜂鸣器驱动头文件路径，也就是文件beep.h的路径。

第16行在变量SRCDIRS中添加蜂鸣器驱动文件路劲，也就是文件beep.c的路径。

链接脚本就使用第十三章试验中的链接脚本文件imx6ul.lds即可。

14.4.2编译下载

使用Make命令编译代码，编译成功以后使用软件imxdownload将编译完成的beep.bin文件下载到SD卡中，命令如下：

chmod 777 imxdownload //给予imxdownload可执行权限，一次即可

./imxdownload beep.bin /dev/sdd //烧写到SD卡中

烧写成功以后将SD卡插到开发板的SD卡槽中，然后复位开发板。如果代码运行正常的话LED灯亮的时候蜂鸣器鸣叫，当LED灯灭的时候蜂鸣器不鸣叫，周期大概为500ms。通过本章的例程，我们进一步巩固了I.MX6U的IO输出控制，下一章我们学习如何实现I.MX6U的IO输入控制。