盘中宝

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!

财联社资讯获悉，特斯拉已开始向下个月的Robotaxi发布会发出邀请，并配上标语：我们，机器人。特斯拉专注于自动驾驶，预计还将展示其最新的Optimus人形机器人。最重要的是寻找能够为机器人出租车的自动驾驶系统提供动力的自动驾驶硬件。

一、人形机器人有望进入放量前夕

人形机器人有望进入放量前夕，包括百度、字节、腾讯、华为等越来越多的大厂将下一次人工智能机会锁定具身智能方向。

特斯拉将在2024年10月10日举行Robotaxi“Cybercab”揭幕活动，马斯克认为该活动是自2016年Model3发布以来特斯拉最重要的时刻。完全自动驾驶系统FSD是特斯拉Robotaxi以及特斯拉人形机器人的软件技术基础，依赖摄像头纯视觉路线以及算法算力共同支撑的端到端大模型。特斯拉Robotaxi的亮相标志着FSD系统的进一步突破，有望推动特斯拉人形机器人智能化进展再下一城。

二、人形机器人硬件正往降本方向优化

光大证券殷中枢研报认为，人形机器人进入工厂，代替部分重复性岗位，特别是当前工业机器人无法胜任的长尾工种，对于解决人力成本提升，保持制造业竞争力有着重大意义；其次，工厂实训是人形机器人面向工业环境，开发有效解决方案的重要步骤。人形机器人进入工厂，在不断的摸索与配合中，找到与现实环境相对应的解决方案，有助于人形机器人得到成熟定位，加快落地。

长江证券补充称，人形机器人硬件往降本方向优化，不改变行业发展的大趋势。一方面预示行业逐步步入量产阶段，以降低量产成本推进人形机器人更好的进行应用渗透逐步得到厂商重视。另一方面，或说明当前的运控算法进步有能力对现有硬件架构体系做进一步的成本优化。行业的降本趋势将有利于国产总成及零部件厂商，国内规模化优势明显，对于实现量产的零部件具备良好的降本能力，可以适配全球人形机器人量产释放节奏和降本要求。由此，建议关注丝杠、丝杠加工设备、六维力传感器、谐波减速器等一些高成本、存在降本需求的环节。

三、相关上市公司：柯力传感、五洲新春、昊志机电

柯力传感：公司开发了三维力、六维力等多维力传感器，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点。

五洲新春：公司滚珠丝杠目前广泛应用于汽车、数控机床、机械等行业，未来人形机器人发展将为滚珠丝杠和滚柱丝杠的应用带来巨大的市场空间。

昊志机电：公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。