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一、 PLC 的产生和发展
PLC（可编程控制器） 目 前正向大容量、 高速度、 模拟量控制和远程通信与联网等方向发展。当今工业自动化的三大支柱是：
★ PLC
★ 机器人
★ CAD/CAM
PLC为什么发展如此迅速呢？ 那是因为它有一系列优点。
二、 PLC 的分类
整体式PLC ：将电源、 CPU、 I/O接口 等部件都集中装在一个机箱内 ， 具有结构紧凑、 体积小、 价格低等特点。
模块式PLC ：将PLC各组成部分分别 做成若干个单独的模块， 如CPU模块、 I/O模块、 电源模块（ 有的含在CPU模块中） 以及各种功能模块。
叠装式PLC： 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。
三 、 PLC 的硬件组成
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四、 PLC 的工作过程
1. 内部处理阶段
2. 通信服务阶段
当PLC处于停止（STOP） 状态时， 只完成上述两阶段的工作， 当处于运行（RUN） 状态时， 除上述两阶段外还要完成以下三阶段的工作。
3. 输入处理阶段
4. 程序执行阶段
5. 输出处理阶段
执行以上五阶段的时间称为扫描周期， 它与用户程序的长短、 指令种类和CPU速度有关， 约为若干毫秒。
FX 系 列 PLC 的内 部软元件
1、 输入继电器 （X）
用来接收外部输入信号（接通时为“1”， 断开时为“0”） ， 并存入输入映象寄存器中。 输入继电器（X） 是输入映象寄存器中的状态， 所以使用次数不受限制。输入接口 输入端子
输入继电器必须由外部信号驱动， 不能用程序驱动，所以在梯形图中不可能出现输入继电器的线圈。FX2N系列输入继电器以八进制进行编号， FX2N－48MR的24个输入继电器的编号是：X0～X7， X10～X17， X20～X27
2 、输出继电器 （Y）
输出继电器用来将PLC内部信号传送给外部负载， 它的线圈由PLC内部程序驱动， 当程序运行的结果使输出继电器线圈得电时， 它唯一的一对常开硬接点便将负载与电源连通。 但梯形图中同一输出继电器的常开、 常闭接点却可以多次使用。FX2N系列输出继电器也是采用八进制编号， FX2N－48MR的24个输出继电器的编号是：Y0～Y7， Y10～Y17， Y20～Y27
3、 辅助继电器 （M）
辅助继电器是可编程序控制器内部具有的继电器， 它不能获取外部输入， 也不能直接驱动外部负载， 只在程序中使用。 其作用类似于继电-接触控制中的中间继电器。辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号。注意有一些特殊辅助继电器有各自的特殊功能， 如：
（1） 触点型 只能用触点， 线圈由PLC自动驱动M8000 运行监视器（PLC运行中接通）M8002 初始脉冲（运行开始瞬间接通）M8011 产生10ms时钟脉冲 M8012 产生100ms脉冲M8013 产生1s时钟脉冲 M8014 产生1min时钟脉冲
（2） 线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定动作M8033 停止时保持输出 M8034 禁止全部输出。
4 、状态继电器 （S）
状态继电器（S） 用来记录系统运行中的状态。 是编制顺序控制程序的重要编程元件。 它与步进顺控指令配合应用。
（1） 状态继电器也有无数多对常开和常闭接点
（2） 状态继电器不与步进顺控指令配合应用时， 可作为辅助继电器M使用
（3） FX 2N 可以通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态继电器
5 、定时器（T）
定时器（T） 相当于通电延时型时间继电器， 通过对一定周期的时钟脉冲进行累计而实现定时。
1. 通用定时器
（1） 100ms（T0～T199） 设定值1～32767
（2） 10ms（T200～T245） 设定值1～32767
通用定时器线圈得电开始计脉冲数（计时） ， 当达到设定值时定时器ON， 常开接点闭合， 常闭接点断开。 线圈失电定时器复位， 计数值也变为0。定时器脉冲周期× 设定值=延迟时间
通 用 定 时 器：
0.1S× 1000=100S
6 、计数器（C）
1. 内部计数器
（1） 16位增计数器（C0～C199）C0～C99为通用型， C100～C199为断电保持型。计数器的设定值为1～32767， 可用常数K设定， 也可通过数据寄存器设定。当输入信号个数达到设定值时， 计数器动作， 常开接点闭合， 常闭接点断开。
（2） 32位增/减计数器（C200～C234）
2. 高速计数器（C235～C255）
1 6 位 增 计 数 器
7 、数据寄存器 （D）
PLC在工作时， 需要许多数据寄存器来存储数据和参数。 FX可编程序控制器的数据寄存器都 是16位的， 用两个相邻的数据寄存器合并起来可以存储32位二进制数据， 通常先指定低位（例如： D0） ，则高位为继之其后的编号（如： D1） 被自动占有。一个16位数据寄存器处理的范围为-32768～32767。
8 、常数（K、 H）
K表示十进制整数的符号， 用来指定定时器、计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值；H表示十六进制数的符号， 用来表示应用功能指令的操作数值。 例如： 数字20用十进制表示为K20， 用十六进制则表示为H14。
FX系 列PLC的基本逻辑指令
一、 电动机的连续运转
电动机连续运转： I/O接线图
电动机连续运转： 梯形图
二、 电动机的正反转控制
从电工到 PLC 的学习之路，从来不是从零开始的冒险 —— 你手中的电路图解读能力、电气元件认知基础，早已是叩开工业自动化大门的 “金钥匙”。当接触器逻辑转化为 PLC 梯形图，当手动合闸升级为程序控制，每一次知识的迁移都是职业维度的跃升，而那些曾让你头疼的继电器联锁，终将变成编写复杂逻辑时的底层优势。
咱们电工人员，目前都在不断的进阶学习PLC，为了追上时代的发展，也是为了确保未来不被淘汰，学习自动化也是我们必须要做的事情，欢迎大家一起交流。
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