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金融界2025年5月28日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市递归自动化科技有限公司申请一项名为“一种伺服电机速度环自整定方法及装置”的专利，公开号CNA，申请日期为2025年01月。
专利摘要显示，本发明适用于控制系统的技术领域，提供了一种伺服电机速度环自整定方法及装置，所述伺服电机速度环自整定方法包括：通过实时采集伺服电机速度调节过程中的误差值、稳态误差及稳态时长，并计算波动性指标，能够全面评估PID控制器参数的调节效果。当波动性指标小于第一阈值时，采用线性函数调整初始PID参数，得到第一目标控制参数，从而优化调节性能；当波动性指标未达标时，使用模糊策略自适应调整，得到第二目标控制参数。通过动态调节PID参数，能有效应对外界干扰或负载变化，减少过调、欠调等问题，提升系统稳定性与响应速度。减少了人工调试工作量，尤其在复杂应用场景下，显著提高系统效率与稳定性，降低调试成本，提升部署效率。
天眼查资料显示，深圳市递归自动化科技有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市递归自动化科技有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可6个。
本文源自金融界
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