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在微积分学中,多元微积分(也称为多变量微积分,英语:Multivariable calculus,multivariate calculus)是涉及多元函数的微积分学的统称。相较于只有单个变量的一元微积分,多元微积分在函数的求导和积分等运算中含有至少两个变量。例如微分多元函数时,就引申出偏微分、全微分,对多元函数进行积分计算时,又会涉及多重积分。
历史
多元函数的概念很早就出现在物理学中,因为人们常常要研究取决于多个其他变量的物理量。例如托马斯·布拉德华曾试图寻找运动物体的速度、动力和阻力之间的关系。不过从十七世纪开始,这个概念有了长足发展。1667年,詹姆斯·格雷果里在Vera circuli et hyperbolae quadratura一文中给出了多元函数最早的定义之一:“(多元)函数是由几个量经过一系列代数运算或别的可以想象的运算得到的量。”十八世纪,人们发展了基于无穷小量的微积分,,并研究了常微分方程和偏微分方程的解法。那时多元函数的运算与一元函数类似。直到十九世纪末和二十世纪,人们才严格建立起偏导数(包括二阶偏导数)的计算法则。
多元函数
设D为一个非空的n 元有序数组的集合, f为某一确定的对应规则。若对于每一个有序数组 ( x1,x2,…,xn)∈D,通过对应规则f,都有唯一确定的实数y与之对应,则称对应规则f为定义在D上的n元函数。
记为y=f(x1,x2,…,xn) 其中 ( x1,x2,…,xn)∈D。 变量x1,x2,…,xn称为自变量,y称为因变量。
当n=1时,为一元函数,记为y=f(x),x∈D,当n=2时,为二元函数,记为z=f(x,y),(x,y)∈D。二元及以上的函数统称为多元函数。
偏导数
偏导数将导数的概念推广到更高维度。一个多变量函数的偏导数是一个相对于一个变量的导数,所有其他变量视作常数,保持不变。
偏导数可以组合起来,创造出形式更复杂的导数。在向量分析中,Nabla算子依据偏导数被用于定义这些概念:梯度,散度,旋度。在含有偏导数的矩阵中,雅可比矩阵可以用来表示任意维空间之间的函数的导数。因此,导数可理解为从函数定义域到函数值域的逐点变化的线性映射。
含有偏导数的微分方程称为偏微分方程或“PDE”。这些方程较只含有一个变量的常微分方程更难解出。
重积分
重积分将积分的概念拓展至任意数量的变量。二重积分和三重积分可用于计算平面和空间中区域的面积和体积。富比尼定理给出了使用逐次积分的方法计算二重积分的条件。
可以用曲面积分和曲线积分在曲面和曲线等流形上进行积分。
基本定理
在一元微积分中,微积分基本定理建立了导数与积分的联系。多元微积分中导数与积分之间的联系,体现为矢量微积分的积分定理:
梯度定理
斯托克斯定理
高斯散度定理
格林公式.
在对多元微积分更深层次的研究中,可以认为以上四条定理是一个更一般的定理的具体表现,即广义斯托克斯定理,后者适用于在流形上对微分形式进行积分。
多元微积分的价值
我们的世界很多量的变化并不是只受单一因素影响,而是各种因素交织在一起,一个参量往往受到各种参量的影响,这是我们的宇宙最普遍的现象,所以多参量模型实际是更加现实和普遍有效的模型。建立多参量模型依靠多元函数,而研究多元函数变化规律的理论就是多元微积分。
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