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借助于自控中的知识来简单谈谈自己这些变量的理解。
主要说的是4种形态，过阻尼（overdamped）、欠阻尼（underdamped）、临界阻尼（critically damped）以及无阻尼（undamped）。
我们知道常见的二阶系统传递函数的数学表达式如下：
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该传递函数的极点值，
不同的系统的极点分布情况，以及相应的阶跃相应曲线如下图所示，
其中所谓的负阻尼（Negative damping）是指当ζ小于0时的解为一对实部为正的共轭复根，系统时间响应具有发散振荡的特性。
现在我们做个简单的描述，
假设有三个人，P1、P2和P3，他们都要去图中蓝色的标记的目的地，即稳态值。
P1：需要更多的上升时间，并且似乎很难达到目的地；
P2：与P1相比，P2的上升时间角度，且有更多的机会达到目的地；
P3：与P1、P2相比，能够达到目的地，且上升时间较短，但是需要一定的调节时间；
因此评价三个系统的主要指标就是：上升时间（Rising Time）、调节时间（Setting Time）以及稳态值（Final Steaty State Value）。
最后，用个例子来介绍这几个系统之间的区别，假设门通过阻尼来关门，从开门状态到关闭状态。
如果门没有阻尼，它将以一个特定的共振频率永远来回摆动。
如果门是欠阻尼的，它将随着摆动的减小而来回摆动，直到它停止。
如果门是临界阻尼，那么它将尽可能快地回到关闭状态，而不会振荡。
如果门是过阻尼的，它将返回到关闭状态而不振荡，但更慢，这取决于它过阻尼的程度。
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