没有基础，不知道怎么学发那科机器人？这里分享一些实用的资料

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发那科（FANUC）是工业机器人制造商之一，其机器人广泛应用于汽车、电子、金属加工、焊接等领域。如果你想学习或提高机器人编程和维修技能，那么发那科机器人资料是一个很好的学习资源。

网上找一些PDF新手入门资料。下面我们来看看每种资料的内容和用途。

FANUC机器人编程培训手册（41页）

这是一本简明的机器人编程入门教程，适合初学者或有一定基础的学习者。它主要介绍了以下内容：

1、启动 Paint PRO

2、 打开一个现有的 work cell

3、 使用鼠标和键盘将 3 维空间平移，旋转，放大或者缩小

4、 使用 teach pendant移动机器人

5、 创建一个新的 Work cell

6、 建立 part carrier和跟踪参数

7、 给机器人安装喷枪

8、 载入工件数模

9、 使用 Conveyor 控制条

10、 将现实机器人的程序导入仿真软件

11、 创建喷涂程序

通过阅读这本手册，你可以了解机器人的基本知识和操作方法，完整从一个基础到创建机器人仿真模型的基础操作。

FANUC机器人培训资料(212页)（焊接）

有一定编程经验的可以学习一下。主要介绍了以下内容：

• 弧焊机器人系统的基本介绍

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• 机器人示教器的使用

• 程序的选用，创建及编写教程

• 焊接机器人的故障诊断和排除

学完上面的知识，就能掌握焊接机器人的专业知识和技能，为实际的焊接作业做好准备。

FANUC系统故障维修10例（4页）

这是一本简洁的机器人故障维修指南，只有十个例子作为说明。

举个例子说明：

“循环起动”灯不灭的故障维修

故障现象：某配套 FANUC 6M 的立式加工中心，在执行程序时出现仅执行程序中的第一移

动指令，此后“循环起动”灯一直亮，但不执行下一段。

分析及处理过程：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号、检测信号状态均正常，机床

故障的原因是定位无法完成所造成的。

检查系统诊断参数发现，该机床停止时的位置跟随误差(DGN800~803)中的 X 轴值较大，使

机床无法到达规定的定位范围内，重新调整伺服驱动的漂移电位器，使 X 停止时位置跟随

误差值回到“0”左右，机床即可正常工作。

其余几个常见的维修故障就自己看了，基本能解决你常遇到的问题。

发那科机器人报警代码（668页）

机器人报警代码手册，调试的过程最怕遇到报警代码而不认识的情况了。

如果上面维修出现的问题不能解决你的难处，那么在调试中遇到的各种机器人报警代码一定能帮你分析并解决问题。

发那科机器人程序员课程(286页)

资料获取：

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