一文掌握用ESP32控制继电器模块

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继电器简介

继电器是一种电动开关，与任何其他开关一样，它可以打开或关闭，让电流通过或不通过。它可以用低电压进行控制，例如 ESP32 GPIO 提供的 3.3V，并允许我们控制高电压，例如 12V、24V 或电源电压

1、2、4、8、16通道继电器模块

不同的继电器模块具有不同的通道数。可以找到具有一、二、四、八甚至十六通道的继电器模块。通道数量决定了我们能够控制的输出数量。

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继电器模块的电磁铁供电有5V和3.3V两种。此外，有些还带有内置光耦合器，增加了额外的保护“层”，以光学方式将 ESP32 与继电器电路隔离。

继电器引脚排列

2 通道继电器模块的引脚排列。使用具有不同通道数的继电器模块是类似的。

左侧有两组三个插座用于连接高电压，右侧（低电压）的引脚连接到 ESP32 GPIO。

电源电压连接

上图中所示的继电器模块有两个连接器，每个连接器有三个插座：公共（和), 常闭 (数控）和常开（不).

• COM： 连接您想要控制的电流（市电电压）。
• NC（常闭）： 当希望继电器默认关闭时，使用常闭配置。NC 和 COM 引脚已连接，这时开关连接，除非 ESP32 向继电器模块发送信号断开开关。
• NO（常开）： 常开配置的工作方式相反：NO 和 COM 引脚之间没有连接，因此电路会断开，除非从 ESP32 发送信号打开开关

控制引脚

低压侧有一组四个引脚和一组三个引脚。第一组包括电压控制电路和接地给模块上电，然后输入 1 (输入1) 并输入 2 (输入2）分别控制底部和顶部继电器。

如果的继电器模块只有一个通道，则将只有一个 IN 引脚。如果有四个通道，则将有四个 IN 引脚，依此类推。

电源选择

第二组引脚包括接地, 电压控制电路， 和JD-VCC引脚。这JD-VCC引脚为继电器的电磁体供电。注意模块有一个跳线帽连接VCC和JD-VCC引脚；这里显示的是黄色，但也可能是不同的颜色。戴上跳线帽后，电压控制电路和JD-VCC引脚已连接。这样继电器电磁铁直接由 ESP32 电源引脚供电，因此继电器模块和 ESP32 电路在物理上并未相互隔离。

如果没有跳线帽，则需要提供独立的电源，通过电源给继电器的电磁铁供电。该配置通过模块的内置光耦合器将继电器与 ESP32 物理隔离，从而防止出现电尖峰时损坏 ESP32。

将继电器模块连接到 ESP32

将继电器模块连接到 ESP32，如下图所示。该图显示了 2 通道继电器模块的接线，不同数量通道的接线类似。

在此示例中，控制一盏灯。这里只是想偶尔点亮一下灯，所以最好使用常开配置。将 IN1 引脚连接到通用输入输出口26，

以下代码将使灯点亮 10 秒，然后再关闭 10 秒。

//定义继电器 IN 引脚所连接的引脚。 const int relay = 26; void setup() { Serial.begin(); pinMode(relay, OUTPUT); } void loop() { // 常开配置，发送高电平灯亮 digitalWrite(relay, HIGH); Serial.println("灯亮"); delay(5000); digitalWrite(relay, LOW); Serial.println("灯灭); delay(5000); }

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