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在自动控制的学习过程,大家时常会遇到这两个概念:Lag 和 Dead Time,翻译过来就是滞后和滞后时间(死区可能更好些),这两个概念有什么区别呢,看下面的一个测试:
- 设置Lag的时间常数为1min, 设置Dead Time 的时间为0.5min
- 下图中蓝色线为触发动作(输出从0变为1);绿色的线为滞后的时间曲线;红色的线为滞后响应曲线
Lag和Dead Time的区别
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结论:从上图可以看出,
纯Lag是输入有变化的时候,立刻Lag就有了响应,只是按照时间常数来以快慢的方式达到最终平衡,如图设置的时间常数为1min,则1min后红色曲线到达0.632的位置,最终为1.
纯滞后则是在滞后的时间内,虽然输入已经发生了变化,但输出没有任何响应,直到死区的时间到达,输出直接根据输入进行响应。
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