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STM32是ST公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，它们具有高性能、低功耗、丰富的外设和易用性等特点。为了方便开发者使用STM32，ST公司提供了多种驱动库，包括标准外设库、HAL库和LL库。这些库各有优缺点，适用于不同的应用场景和开发需求。
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- 标准外设库（Standard Peripheral Library，简称SPL）是最早推出的驱动库，它是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。它几乎全部使用C语言实现，但是针对某一系列芯片而言，没有可移植性。相对于HAL库，标准外设库仍然接近于寄存器操作，主要就是将一些基本的寄存器操作封装成了C函数。开发者需要关注所使用的外设是在哪个总线之上，具体寄存器的配置等底层信息。标准外设库适用于对性能要求较高，对底层细节比较熟悉的开发者。
- HAL库（Hardware Abstraction Layer Library，简称HAL）是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，它可以更好地确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP/IP和图形等。HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议而发布的开源代码。HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。HAL库适用于对可移植性要求较高，对编程难度要求较低的开发者。
- LL库（Low Layer Library，简称LL）是ST最近新增的驱动库，与HAL捆绑发布。LL库更接近硬件层，对需要复杂上层协议栈的外设不适用，直接操作寄存器。它支持所有外设，并且可以独立使用或者和HAL库混合使用。LL库适用于对效率要求较高，对寄存器操作有较深了解的开发者。
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