什么是EtherCAT？协议优势对比我们的主站也支持ethercat协议啦

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2003 年，德国倍福自动化公司首次提出 EtherCAT,到 2007 年 12 月，EtherCAT 就成为了国际标准,是 IEC61158 和 IEC61784 中定义的其中一种通信协议标准。EtherCAT 协议极大程度地提高了传统现场总线的性能，一个EtherCAT 数据帧可以传输的过程数据最大可达 1486 字节，相当于 12000 个I/O 数字量，而这些数据的传输所用的时间仅仅只有 300s。

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随着实时以太网技术的快速发展和应用,在工业控制领域全面启用实时以太网将逐步得以实现。近年来, 工业控制领域开始逐渐重视工业以太网的应用,众多厂家纷纷开始自主研发以太网产品。国外很多企业对 EtherCAT 的技术研究已经比较深入，而且已经开发出了比较成熟的产品，除了德国 Beckhoff 之外，还有美国 Kollmorgen、意大利 Phase、美国 NI 、SEW、TrioMotion 、MKS 、 Omron 、 CopleyControls等自动化设备公司都推出了一系列支持 EtherCAT 驱动设备。

EtherCAT相比于其他主流通讯协议有什么优势呢？

通常，现有的以太网工业用传输方法采用通信模式，通过首先接收通信帧，对它们进行分析，并将其作为数据发送给各网络模块。EtherCAT以太网框架已包含每个网络模块的数据。EtherCAT技术在数据链路层使用了软实时调度核心，使用高速双端RAM提高了过程数据传输和主从之间的数据交换速度，提高了系统的实时性能。EtherCAT是一种可现场使用的超高速I/O网络。使用标准的以太网卡和传统的以太网。

所有传输数据与以太网的协议相兼容，同时采用双工传输，提高了传输的效率。 EtherCAT 网络具有实时性、拓扑结构灵活系统配置简单易用性及易实施性成本较低等特点,赢得了网络工业设备厂商的青睐把 EtherCAT 技术引入到实时数据传输系统有利于降低成本降低占用空间提高数据传输速度,并且支持分布时钟功能,可以实现从站间有效的同步 EtherCAT 拥 有 多 种 应 用 层 协 议 接 口 来 支 持 多 种 工 业 设 备 行 规 ：

CANopen 协议

CoE(CANopen over EtherCAT)用来支持 CANopen 协议，SOE(SERCOE over EtherCAT)用来支持 SERCOE 协议，EOE(Ethernet over EtherCAT)用来支持普通的以太网协议，FOE(File over EtherCAT)用于上传和下载固件程序或文件；AOE(ADS over EtherCAT)用于主从站之间非周期的数据访问服务。对多种行规的支持使得用户和设备制造商很容易从现场总线向 EtherCAT 转换。

实时工业以太网的比较

实时工业以太网的比较

根据上表的比较，可以看到 EtherCAT 在拓扑结构上比其它标准灵活，采用的是等时传输，报文的实时处理能力明显比其他协议强，各方面的性能都是比较突出的。

EtherCAT 具有以下优点

(1) 优越的性能 EtherCAT 是当前通信速度最快、时钟同步性能最卓越的通信系统，其性能不受网络拓扑结构的影响，不需要任何底层系统的支持。据测试，1000 开关量 I/O 分布于 100 节点的轮询周期只有 30μs；100 伺服轴 (每 8 字节 IN+OUT) 的轮询周期只有 100μs 。

(2) 灵活的拓扑结构 EtherCAT 支持线型、树型、星型及环型等拓扑结构，并且不受限于级联集线器或交换机的数量，每个网段可容纳 65535 个节点，同时支持冗余、热连接和热交换，支持一主多从、多主多从的通信方式。

(3) 良好的性价比系统成本与现场总线价格相当，但性能要优越；在主站构建上不需特殊硬件，可兼容标准网卡。

国内对 EtherCAT 技术的研究大多尚处于起步阶段，只有少数企业在着手开发相应 的产品，而且国内的 EtherCAT 市场基本都被国外的企业所占领。因此，研 究实时工业以太网 EtherCAT 对提升我国工业领域的国际竞争力具有重要意义。

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