欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!
【概念描述】
直线插补
—所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式。
指令说明:
Z坐标寄存器是浮点数格式，保留2位小数点，一个坐标寄存器包含4个浮点数据，X，Y,Z,U。
如值在PLC内电子齿轮在1:1的情况下，10.00对应是1000个脉冲位置。
欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!
案例说明
例1: 绝对位置直线插补
要求: 1，2轴从坐标(0,0)直线方式运行到坐标(30,20)。
程序:
00直线绝对X2 Z0 E0
01单轴等待－A1=停止状态
注：
第00步:直线插补到X[30.00],Y[20.00]绝对位置,坐标调用Z[0]坐标寄存器。
第01步:等待轴插补完成
坐标寄存器预置值如下:
例2: 相对位置直线插补
要求: 1，2轴从当前坐标A点直线方式运行到相对A点坐标B点（15，10）。
程序:
00直线增量X2 Z0 E0
01单轴等待－A1=停止状态
注：
第00步:直线插补到X[15.00],Y[10.00]相对位置,坐标调用Z[0]坐标寄存器。
第01步:等待轴插补完成
坐标寄存器预置值如下:
例3: 相对位置直线插补（多段)
要求: 1，2轴从当前坐标A点直线方式运行到相对A点坐标B点（15，10）再从B点直线运行到C点。
程序:
00直线增量X2 Z0 E0
01直线增量X2 Z1 E0
02单轴等待－A1=停止状态
注：
第00步:直线插补到X[15.00],Y[10.00]相对A位置,坐标调用Z[0]坐标寄存器。
第01步:直线插补到X[12.00],Y[5.00]相对B位置,坐标调用Z[1]坐标寄存器。
第02步:等待轴插补完成
坐标寄存器预置值如下:
例4: 绝对位置直线插补（多段)
要求:画一个五角星，由CAD标注得五角星各顶点坐标位置如下图.
程序:
注：
第00步:等待启动信号X0有信号。
第01步:设置插补运动速度。
第02-11步：轴1，轴2按各段轨迹的终点画出五角形的各条边线
第12,13步:等待轴插补完成
坐标寄存器预置值如下:
免责声明：本站所有文章内容,图片，视频等均是来源于用户投稿和互联网及文摘转载整编而成，不代表本站观点，不承担相关法律责任。其著作权各归其原作者或其出版社所有。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,侵犯到您的权益，请在线联系站长,一经查实,本站将立刻删除。 本文来自网络,若有侵权，请联系删除，如若转载，请注明出处：https://itzsg.com/110520.html
