树莓派3B(Raspberry 3B)搭建HomeAssistant

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Home Assistant 是一款基于 Python 的智能家居开源系统，支持众多品牌的智能家居设备，可以轻松实现设备的语音控制、自动化等。本文档全站内容基于 Home Assistant 官方网站 本地化而成，具有以下特点：

整合『组件』与『文档』页，采用更直观清晰、符合中文阅读的展现形式；
剔除国内用户较少接触的组件说明，提高常用智能家居平台的层级和权重；
跳出 Home Assistant 原生框架，一并纳入 Floorplan、HADashboard 等相关衍生项目；
本文将讲述树莓派3B搭建HomeAssistant和小米设备的接入。

一、系统要求和硬件配置

• 树莓派3B（Raspberry 3B）;
• 一张16G的TF存储卡；
• 一台电脑（windowns or mac）；
• 若干小米设备（小米网关、小米插座、小米吸顶灯等）；
• TF卡读卡器；
• 原生 Raspbian 系统；
• xshell工具；
• SDFormatter；
• Win32 Disk Imager。
• Etcher Mac版（MacOs下烧录工具）；
• Fing工具（Android端或者ios端都行）。

二、系统安装

1. SDFormatter格式化TF存储卡
2. 使用Win32 Disk Imager工具烧录Raspbian系统到TF卡
3. 如果是在MacOs系统下，请用mac自带工具格式化TF卡，然后使用Etcher烧录系统；

三、树莓派配置

1. 烧录完毕后，TF卡自动命名为boot，在boot根目录新建ssh文件以便ss登录；
2. 在TF卡根目录新建wpa_supplicant.conf文件，用于连接WiFi，配置如下：
3. none
4. country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid=”路由器的ssid” psk=”路由器的密码” key_mgmt=WPA-PSK priority=1 }
5. 将TF卡插在树莓派后上电启动；
6. 使用Fing查询树莓派的IP地址；
7. 树莓派默认用户名pi，密码raspberry;
8. 使用xshell连接树莓派，MacOs方式：ssh pi@192.168.x.x -p 22；

3.1 启用root用户（由于本人天性爱自由，所以必须要绝对权限）

1. 设置root用户密码

sudo passwd root

none

 pi@raspberrypi:~$ sudo passwd root Enter new UNIX password: #输入第一遍密码 Retype new UNIX password: #输入第二遍密码

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2. 启用 root 账号登录
3. sudo passwd –unlock root

none

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧! pi@raspberrypi:~$ sudo passwd --unlock root passwd: password expiry information changed.

3. 设置root登陆

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

none

 pi@raspberrypi:~$ sudo nano /etc/ssh/sshd_config 

Ctrl + W 快捷键 搜索 PermitRootLogin without-password
修改 PermitRootLogin without-password 为 PermitRootLogin yes
执行完之后，用 reboot 命令重启，这样就可以解锁root账户。

四、HomeAssistant安装

4.1 源替换

由于默认都是从国外服务器下载安装，为了避免安装失败所以先替换成阿里的源。

• 在此目录新建此文件： ~/.pip/pip.conf
• 复制粘贴以下内容并保存：

none

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧! [global] trusted-host=mirrors.aliyun.com index-url=https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 

4.2 安装Python3

打开Linux系统命令行窗口，输入：sudo apt-get install python3.5

应系统要求输入root账号的密码。

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安装资源准备好后提问是否继续安装，打回车确认。
然后等待安装完成。

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4.3 安装Python3开发资源

在第一步安装完成后，继续输入命令：sudo apt-get install python3.5-dev
在系统提问是否继续安装时打回车确认。
然后等待安装完成。

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4.4 安装Pip3

继续在命令行中输入：sudo apt install python3-pip
回车确认安装。
等待安装完成。

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4.5 验证安装结果

在命令行中输入python3 –version，看到显示版本。
在命令行中输入pip3 –version，看到显示版本。
说明Python3环境及Pip3工具安装成功。

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4.6 使用Pip工具安装Home Assistant

在此步之前建议设置国内的安装源，可以提升后续的速度，参见这篇文档。
打开命令行窗口，输入：
sudo pip3 install homeassistant （此步骤若失败，请重复操作）
等待安装过程完成。

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4.7 验证安装结果

在命令行窗口，输入：hass –debug 参数–debug可以查看启动的日志。
首次启动需要初始化配置文件，也会自动下载一些所需的文件，会需要一些时间。有时因网络质量问题还会出现文件下载失败情况，导致启动过程受阻。此时可以关闭命令行窗口，再重新执行启动命令。

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继续等待启动过程完成，直到浏览器自动打开Home Assistant系统首页，即表明软件安装成功。

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五、HomeAssistant设置自动启动

Home Assistant 针对树莓派的发行版（手动安装除外）中都已经自带自启任务，其余系统安装的用户需要自行配置自启。

5.1 配置自启动文件

如果你未使用 Python 虚拟环境安装 Home Assistant，请使用以下方法

sudo nano -w /etc/systemd/system/ 

复制粘贴

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧![Unit] Description=Home Assistant After=network-online.target [Service] Type=simple User=%i ExecStart=/usr/local/bin/hass [Install] WantedBy=multi-user.target 

注意ExecStart=/usr/local/bin/hass 这个路径使用whereis hass查看路径

5.2 启动自启服务

完成上述步骤后，请重新加载进程管理。

sudo systemctl --system daemon-reload 

启用服务：

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!sudo systemctl enable home-assistant@root 

六、HomeAssistant的一些常用命令

6.1 systemd相关的控制命令

sudo systemctl --system daemon-reload：重新加载systemd的配置文件。 sudo systemctl enable home-assistant@root：设置home-assitant服务为自启动。 sudo systemctl disable home-assistant@root：从自启动中去除home-assitant服务。 sudo systemctl start home-assistant@root：手工启动home-assitant服务（命令中start可以替换成stop、restart、status，完成停止、重启、查看服务状态等功能）。 sudo journalctl -f -u home-assistant@root：查看hass的日志输出。 sudo journalctl -f -u home-assistant@[your user] | grep -i 'error'：查看hass的日志输出中的error部分 sudo systemctl restart home-assistant@root 

6.2 使用脚本控制HomeAssistant

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!#!/bin/bash function check() { echo "检查配置文件是否有错误" sudo hass --script check_config } function dis() { echo "显示所有组件的配置信息" sudo hass --script check_config --info all } function hass() { echo "启动hass" sudo systemctl start home-assistant@root } function rehass() { echo "重启hass" sudo systemctl restart home-assistant@root } function stophass() { echo "停止hass" sudo systemctl stop home-assistant@root } function log(){ echo "查看hass日志" sudo journalctl -f -u home-assistant@root } function debug(){ echo "debug hass" sudo hass --debug } echo "输入编号选择" echo "1. 检查配置文件是否有错误" echo "2. 显示所有组件的配置信息" echo "3. 启动hass" echo "4. 查看hass日志" echo "5. 重启hass" echo "6. 停止hass" echo "7. debug hass" echo "Enter nothing to exit*" read num case "$num" in [1] ) (check);; [2] ) (dis);; [3] ) (hass);; [4] ) (log);; [5] ) (rehass);; [6] ) (stophass);; [7] ) (debug);; *) echo "nothing,exit";; esac 

七、小米设备接入

• 安装米家App（最新版本获取获取不到Token，使用【MI Home5.0.19】此版本OK）;
• 使用RE文件管理器，打开/data/data/com.xiaomi.smarthome/databases/miio2.db
• 记录设备的token
• configuration.yaml配置文件

八、遇到的一些问题

1. urllib3与chardet不兼容解决方案

none

 pip3 uninstall urllib3 pip3 uninstall chardet ip3 install requests 

2.执行sh ./xxx.sh出现：“Syntax error: “(” unexpected”的解决方法

欢迎大家来到IT世界,在知识的湖畔探索吧!sudo dpkg-reconfigure dash 在选择项中选No，搞定了！ 

3. nodejs安装

https://blog.csdn.net/xiongtm/article/details/
https://nodejs.org/dist/latest-v9.x/