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你能想象吗？就在刚刚，国内的智元公司干了件大事 —— 将其百万真机数据集 agibot world 开源啦！这可不得了，这是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的数据集，瞬间在人形机器人领域激起千层浪。#源神稚晖君又开源了#
为啥人形机器人非得走开源这条路呢？要是像苹果 IOS 那样闭源不行吗？答案是真不行。人形机器人要落地到生活生产中，得经过大量训练，让它们明白要干啥，这需要海量的数据，而且收集数据的成本高得离谱，根本不是一家公司能扛得住的。
你看那些科技展会上的人形机器人，削黄瓜、叠衣服有模有样，是不是觉得很厉害？但其实它们大多是按照程序执行特定任务，现实中的通用人形机器人要面对的情况复杂得多，得实现 “场景理解，自主规划任务”“主动询问，根据用户反馈执行任务” 等多个阶段，这就需要在各种场景下对机器人进行全方位训练，像教小孩一样培养它们的理解力和执行力。可问题在于，整个行业都没有足够的数据沉淀，每个公司都得从头开始搭建场景采集数据，这成本和时间谁受得了？
而智元这次开源就像是一场及时雨。先说说它的全域真实场景，智元有个超大的具身数采工厂，超过 4000 平方米，有 3000 多种真实物品，涵盖了人类日常生活的绝大多数场景，百万真机数据集中家居、餐饮、工业等场景应有尽有，而且 80% 的任务还是长程任务。再看全能硬件平台，智元在机器人身上下足了功夫，8 个摄像头实现 360 度感知，6 自由度灵巧手精准灵活，32 个自由度应对复杂任务不在话下。还有全程质量把控，从采集流程到数据筛选验证，都有严格标准，确保数据高质量。#智元开源，中国具身ImageNet到来#
智元的这一开源之举，对人形机器人的意义，就如同 2009 年 李飞飞“ImageNet” 开源对计算机视觉行业那般具有划时代意义。以前人形机器人虽然硬件有了进步，但缺少 “灵魂”，因为缺少全域场景数据训练，只能机械执行命令。智元把自己的数据分享出来，就像是给行业注入了灵魂，让大家能以更低的成本、更高的效率获取数据，推动整个人形机器人行业发展。这不仅解决了真机数据获取难的问题，还开启了 “人形机器人数据共享”“行业共同成长” 的新纪元。或许在不久的将来，电影《机器公敌》中的场景真的会成为我们生活的日常，而智元就是那个推动变革的关键力量，让我们拭目以待人形机器人在开源之路上的精彩绽放。
#源神稚晖君又开源了#
#智元开源，中国具身ImageNet到来#
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