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紧凑的堆叠板可在 24 伏或 48 伏电压下输出高达 1000W 的功率，具有多种位置反馈选项和定制选项。
2020 年 7 月 9 日，汉堡 – 现已隶属于 Maxim Integrated的TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出 TMCM-1636。TMCM-1636 专为功率高达 1000W 和 60A RMS 的驱动器而开发，非常适合用于机器人、实验室和工厂自动化、制造业，病人护理设备（如机动床椅）以及工业驱动器。
通过嵌入 Trinamic 的 TMC4671 和 TMC6100 集成电路，该新模块可实现高电流环路频率，以最大限度地减小电流纹波，实现具有极高动态特性的强大驱动。通过带有 TMCL 或 CANopen 协议的 CAN 接口进行通信，其中 TMCL 版本可提供多达 1024 条独立操作命令的内存。所有这些都可以使用简单直观的 TMCL-DIE，Trinamic 的免费编程环境进行编程，以便快速设置和调整设计，减少开发时间。
Trinamic 的创始人 Michael Randt 解释说： “磁场定向控制，或称矢量控制，已经证明是以最佳转矩和速度驱动电机的有效方法。过去实现 FOC 是一项非常艰巨的任务，如今越来越多的工程师使用 TMC4671 这样的专用伺服控制器 IC。 TMCM-1636 通过为具有集成 FOC 的强大伺服驱动器提供高动态解决方案，进一步缩短了开发时间和成本。
借助主板上所配备的专用的 FOC 伺服控制器 IC TMC4671，TMCM-1636 可支持多种反馈系统，包括两倍 ABN 增量编码器，模拟编码器，数字 HALL 传感器以及基于 SPI 或基于 RS422 的绝对编码器，具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的+ 5V DC 电源。进一步的自定义固件选项支持通过 SPI 或 RS422 接口的特定绝对编码器类型。
堆叠板采用铝质底板，共有七个 M4 螺钉端子，用于有效冷却。其顶部特点是一个 IO 和接口连接器以及一个制动控制输出连接器，可实现紧凑的设计与清洁的线路。此外添加了集成的过压保护输出，以提高设备的安全性。
TMCM-1636 将于 7 月初开始通过 Trinamic 的分销渠道上市，并提供 24V 和 48V 版本，带有 CANopen 或 TMCL 固件。提供不同的驱动程序阶段，并且可以自定义固件和硬件。
特性和优势：
• 用于 BLDC 和 DC 电机的伺服驱动器，提供+ 24V 和+ 48V 电源
• 高达 1000W 连续电流和 60A RMS 相电流最大值。
• CAN 和 UART 接口
• 支持各种反馈系统，包括 2 个增量编码器，数字 HALL 传感器和模拟编码器选项
• 绝对基于 SPI 和 SSI 的编码器支持
• 各种 GPIO
• 电机制动控制和过压保护
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