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前言
今天，逛开源平台看到一个项目——FOC驱动器！
这个东西有多好？
首先，它DIY成本还不到50元！精度还高！电子系学生或爱好者做一个，完全能达到“锻炼进阶”的效果。
其次，它用来做风扇、洗地机、吸尘器、冰箱空调……是完全没问题的！如果你是DIY爱好者，还能实现家具DIY自由！
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目前，项目已开源！
——它有怎样的功能？软硬件设计方案是怎样的？复刻有什么注意事项？
一、开源项目描述
做了一个基于AT32F413设计的FOC驱动器。
其使用FOC磁场定向控制，搭配磁角度传感器芯片，可对直流无刷或永磁同步电机实现精确控制。
二、项目功能描述
1.带电流采样
电流环使用20K频率，可实现速度、电流双闭环；
低端电流采样方案，使用TP181电流采样芯片。
2.带CAN通信接口
板载一块EEPROM用于存储参数。
3.可读取数据
引出了SPI I2C接口，可连接编码器芯片读取数据。
4.可实现高速运算
采用AT32F413芯片，M4F内核，带FPU，可以实现高速运算，低成本也可采用AT32F415，可以直接替代AT32F413。
三、硬件设计
本章关键词——电路设计图、关于电机、关于芯片、主要器件。
1.电路设计图
原理图一
原理图二
PCB图
3D渲染图
2.关于电机
目前仅支持有感算法，需要在电机上安装磁编码器来读取角度。推荐使用MT6701/MT6816，使用SSI/SPI读取角度数据，实现高速控制。
3.主要器件选型
- 主控：AT32F413CBT7
- 电源：MT2492（用于单片机供电）
- 预驱：EG2133
- CAN：SIT65HVD230DR
- EEPROM：AT24C02(英锐芯)
- MOS：NCE3080K
- 编码器（安装在电机上，仅供参考）：MT6701
4.极限参数
- 供电电压：16V
- 最大功率：83W
四、程序设计
程序使用Keil AC6编译。
需要安装Keil，然后下载AT32F413固件库，将程序和template目录放一起后编译即可运行。
五、电流采样结果
六、DIY注意事项
1.MOS大电流走线处要保持净空，信号线不能走，不然干扰很大。
2.adc采样波动很大，可以尝试加大滤波电容，增大采样电阻。
3.需要电路源文件用于DIY参考学习的话，可以在参考资料处自取，都开源了的。
参考资料：
[1]https://oshwhub.com/fanhuacloud/at32f415_foc
— 完 —
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